SEW-Eurodrive MOVIMOT performance CM3C DAC Serie Betriebsanleitung Seite 212

Service
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Fehlertabelle
Subfehler: 19.6
Beschreibung: Massenträgheitsmoment-Sollwertverletzung
Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Die eingestellten Massenträgheitsmoment -Soll-
werte sind nicht plausibel. Die Massenträgheits-
moment -Sollwerte müssen im Wertebereich >= 0
liegen.
Subfehler: 19.7
Beschreibung: Referenzierung fehlt
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Die aktivierte Funktion ist nur bei referenziertem
Geber erlaubt.
Subfehler: 19.8
Beschreibung: Antriebsstrangumschaltung nicht erlaubt
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Die Antriebsstrangumschaltung wurde bei nicht
gesperrter Endstufe angefordert.
Subfehler: 19.9
Beschreibung: Ruck-Sollwertverletzung
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Die eingestellten Rucksollwerte sind nicht plausi-
bel.
212
Betriebsanleitung – MOVIMOT
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
®
performance
Maßnahme
Massenträgheitsmoment-Sollwerte anpassen.
Maßnahme
Funktion erst aktivieren, wenn der Geber referen-
ziert ist.
Maßnahme
Endstufe vor der Antriebsstrangumschaltung
sperren.
Maßnahme
Sollwerte für den Ruck anpassen.