SEW-Eurodrive MOVIMOT performance CM3C DAC Serie Betriebsanleitung Seite 226

Service
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Fehlertabelle
Subfehler: 28.4
Beschreibung: FCB 11/12 – Fehler Referenz-Offset
Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Bei der Ermittlung des Referenz-Offsets ist ein
Fehler aufgetreten.
Subfehler: 28.5
Beschreibung: FCB 11/12 – Referenzierung nicht möglich
Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Der Referenzfahrttyp "Absolutposition des Ge-
bers" ist nur für Absolutwertgeber im Positions-
modus "Linearbetrieb" oder "Single-Turn-Absolut-
position" (Index 8381.10/8382.10) zugelassen.
Im aktiven Antriebsstrang ist der Parameter
"Quelle der Istposition" auf "kein Geber" parame-
triert.
Subfehler: 28.6
Beschreibung: FCB 11/12 – Endschalter/Referenznocken nicht bündig/überlappend mit Festan-
schlag
Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Während der Referenzfahrt auf Festanschlag
wurde ein Hardware-Endschalter oder Referenz-
nocken angefahren, der nicht ausgewählt wurde.
Während der Referenzfahrt auf Festanschlag mit
ausgewähltem Hardware-Endschalter oder Refe-
renznocken wurde der Festanschlag erreicht, oh-
ne dass der Hardware-Endschalter oder der Re-
ferenznocken angefahren wurden.
Subfehler: 28.7
Beschreibung: FCB 21 – Gesamtdrehmoment größer als maximales Drehmoment an der Motorwelle
Reaktion: Endstufensperre
Das erforderliche Gesamtdrehmoment ist größer
als das zulässige Maximaldrehmoment an der
Motorwelle. Das Gesamtdrehmoment wird aus
der Drehmomentvorgabe und dem Lastmoment
berechnet.
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Betriebsanleitung – MOVIMOT
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
®
performance
Maßnahme
– Sicherstellen, dass der Referenz-Offset kleiner
als der Grenzwert "Modulo-Maximum" ist.
– Bei Verwendung eines Single-Turn-Absolut-
wertgebers sicherstellen, dass der Referenz-Off-
set nicht größer als eine Geberumdrehung ist.
Maßnahme
– Betriebsart des Gebers anpassen.
– Anderen Referenzfahrttyp verwenden.
"Quelle der Istposition" zuweisen, oder keine Re-
ferenzierung durchführen.
Maßnahme
Prüfen, ob die Parameter für die Referenzfahrt
korrekt eingestellt sind.
Prüfen, ob die Parameter für die Referenzfahrt
korrekt eingestellt sind.
Maßnahme
– Drehmomentvorgabe reduzieren.
– Drehrichtung ändern.
– Leistung des Antriebs erhöhen.