EINHELL FREELEXO CAM Originalbetriebsanleitung Seite 491

5.8 GNSS modul
5.8.1 Kalibrirajte položaj postaje za punjenje
Kako bi robotska kosilica pronašla put natrag
do petlje za traženje i postaje za punjenje (19),
robotska kosilica mora kalibrirati položaj postaje
za punjenje (19) pomoću globalnog satelitskog
navigacijskog sustava (GNSS).
Kako biste to učinili, postavite robotsku kosilicu
spremnu za rad s uključenom glavnom sklopkom
(7) u postaju za punjenje (19). Tijekom postupka
kalibracije, LED dioda GNSS-a (54) treperi zeleno
i svijetli zeleno čim je postupak uspješno završen.
Taj postupak može potrajati nekoliko minuta.
Uvjerite se da nema izolacije ili nadstrešnice koji
sprječavaju određivanje položaja. Izbjegavajte
postavljanje postaje za punjenje (19) pored viso-
kih zgrada. Držite odgovarajući razmak od visokih
zgrada i drveća. Kalibracija ovdje možda neće biti
moguća zbog slabe pokrivenosti signalom.
5.8.2 Mapiranje
Ako se robotska kosilica treba vratiti na postaju
za punjenje (19), ona koristi GNSS modul za
određivanje udaljenosti od postaje za punjenje
(19). Ako robotska kosilica naiđe na granicu vrta
ili prepreke na putu do postaje za punjenje (19),
robotska kosilica pohranjuje svoju poziciju i ma-
pira se područje košenja. Na taj način robotska
kosilica brže pronalazi put natrag do postaje za
punjenje (19) ako se neprekidno koristi.
5.8.3 Brisanje mapiranja
Za brisanje svih GNSS podataka na vašoj robots-
koj kosilici, isključite (OFF) robotsku kosilicu preko
glavne sklopke (7). Pritisnite i držite pritisnutom
tipku za zaključavanje (62) i istovremeno uključite
(ON) robotsku kosilicu pomoću glavne sklopke
(7). Robotska kosilica zvučnim signalom potvrđuje
brisanje. Zatim se robotska kosilica mora ponovno
pokrenuti u postaji za punjenje (19) kako bi se
ponovno kalibrirao položaj postaje za punjenje.
Ako radite veće prilagodbe područja košenja u
vrtu, preporučljivo je izbrisati mapiranje robotske
kosilice. Osobito u vrućim ljetnim mjesecima,
velik broj žutih mrlja na travnjaku može utjecati na
funkcioniranje robotske kosilice. Preporučujemo
obustaviti automatski rad i koristiti uređaj u načinu
rada sekundarnog područja na odgovarajućim
mjestima u vrtu. To također može dovesti do
iskrivljavanja mapiranja, što znači da robotska ko-
silica više ne može ispravno raditi. U tom slučaju
izbrišite mapiranje.
Anl_FREELEXO_CAM_SPK13.indb 491 Anl_FREELEXO_CAM_SPK13.indb 491
HR/BIH
5.9 Granice vrta i njihova kvaliteta
Kako bi se osigurao siguran rad vaše robotske
kosilice bez žice za ograničenje, robotska kosilica
provjerava granice područja košenja pomoću
jedinice kamere (15). Jedinica kamere (15) ana-
lizira površinu košenja koja se nalazi ispred iste
(otprilike 1 m²). Ako robotska kosilica naiđe na
granicu područja košenja, robotska kosilica može
odrediti graničnu vrijednost kvalitete na temelju
parametara.
5.9.1 Vožnja inicijalizacije – Puštanje u pogon
Provjerite je li baterija robotske kosilice potpuno
napunjena na početku vožnje inicijalizacije. Kao
rezultat toga, robotska kosilica može dovršiti
određivanje referentne vrijednosti u jednom pos-
tupku. Ako jedno punjenje baterije nije dovoljno za
vožnju incijalizacije, robotska kosilica automatski
se vraća na postaju za punjenje (19) i automatski
nastavlja svoju vožnju nakon postupka punjenja.
Kako bi se odredila pouzdanost granica područja
košnje, za rad robotske kosilice potrebno je izra-
diti pojedinačnu referentnu vrijednost za svako
područje košenja.
Kako bi se odredila referentna vrijednost, robots-
ka se kosilica nasumično pomiče u jednom smjeru
kao i obično u području košenja. Ako robotska
kosilica naiđe na granicu ili prepreku, zaustavlja
se i procjenjuje područje košenja ispred sebe.
Robotska se kosilica zatim kreće u nasumičnim
smjerovima. Iz sigurnosnih razloga provodi se
vožnja inicijalizacije s isključenom kosilicom.
Ako robotska kosilica naiđe na granicu područja
košenja, to se procjenjuje i LED dioda vodećeg
kabela (56) svijetli. Pritom signalizira zeleno pouz-
danu granicu područja košenja, a žuto nesigurnu
granicu. Robotska kosilica prikazuje kvalitetu gra-
nice travnjaka kako tijekom vožnje inicijalizacije
tako i tijekom automatskog rada.
Za pouzdano određivanje referentne vrijednosti
potrebno je najmanje 200 kontakata s granicom
površine košenja. Nakon više od 200 kontakata
provjerava se pouzdanost granične vrijednosti
kvalitete. Ako robotska kosilica odluči da vri-
jednost još nije dovoljno pouzdana, robotska
kosilica nastavlja vožnju inicijalizacije za daljnjih
200 kontakata.
Ako je pokretanje vožnje inicijalizacije bilo
uspješno i mogla se stvoriti pouzdana granična
vrijednost kvalitete, tada robotska kosilica počinje
kositi područje košenja prema postavci vremena
košenja.
Ako se ne može stvoriti pouzdana referentna vri-
jednost, robotska kosilica se zaustavlja i LED dio-
da vodećeg kabela (56) treperi crveno. Provjerite
- 491 -
01.12.2022 15:38:25 01.12.2022 15:38:25