Princip Delovanja - EINHELL FREELEXO CAM Originalbetriebsanleitung

5.1 Princip delovanja

Za zagotovitev pravilnega in varnega delovanja
robotske kosilnice skrbno sledite navodilom za
uporabo.
Robotska kosilnica smer izbira naključno. Vrt je
pri tem v celoti pokošen, saj robotska kosilnica
doseže vsa območja, ki niso izključena zaradi
omejitev in ovir. Če robotska kosilnica ugotovi, da
je prišla do meje zelenice oz. zazna oviro, potem
spremeni svojo smer in naključno kosi naprej v
drugi smeri. Prek senzorjev robotska kosilnica
zazna ovire ter površino zelenice, s čimer se
lahko robotska kosilnica prosto premika po delov-
nem območju.
Robotska kosilnica ima enoto kamere, ki ustvarja
in obdeluje slike območja, ki se nahaja pred njo.
Na ta način se takšna območja pregledajo in
preverijo, ali gre pri tem za površino za košnjo
ali mejo zelenice oz. oviro. Dokler je območje
pred robotsko kosilnico ocenjeno kot površina
za košenje, se ta z vklopljenimi rezili za košenje
premika naravnost. Če je območje ocenjeno kot
meja zelenice oz. ovira, se robotska kosilnica
zaustavi, znova preveri območje za košenje in
začne znova kositi v naključni smeri. Območje
za košenje je treba skrbno preveriti in prilagoditi,
da ima robotska kosilnica dovolj prostora za pre-
poznavanje, kjer se območje za košenje zaključi.
Meje zelenice morajo biti jasno določene, da jih
lahko robotska kosilnica v svojem odzivnem času
jasno prepozna.
Položena vodilna žila (24) je namenjena za
natančno parkiranje v polnilno postajo (19) in
med košnjo ne predstavlja nobenih meja. Robots-
ka kosilnica se mora zato nahajati na zelenici z
jasnimi optičnimi ali fi zičnimi mejami. Da lahko ro-
botska kosilnica najde vodilno žico (24) in potem
tudi polnilno postajo (19), se mora za prvi zagon
košnje nahajati v polnilni postaji (19). Položaj
polnilne postaje (19) določa prek globalnega
navigacijskega satelitskega sistema (GNSS).
Če se položaj polnilne postaje spremeni (19), je
treba robotsko kosilnico znova namestiti v pol-
nilno postajo (19) za ponovno umerjanje. Zago-
tovite, da noben pokrov ali streha ne preprečuje
določanje položaja. Preprečite, da bi bila polnilna
postaja (19) nameščena poleg visokih stavb. V
določenih pogojih zaradi pomanjkanja signala
tukaj umerjanje ni možno.
Anl_FREELEXO_CAM_SPK13.indb 333 Anl_FREELEXO_CAM_SPK13.indb 333
SLO
Pri nizkem stanju napolnjenosti akumulatorja se
robotska kosilnica vrne nazaj v polnilno postajo
(19). S pomočjo modula GNSS robotska kosilnica
določi svojo razdaljo do polnilne postaje (19) in
jo poišče. Če robotska kosilnica na svoji poti do
iskalne zanke naleti na mejo zelenice ali ovire, sh-
rani svoj položaj in izvede se kartiranje območja
za košenje. Na ta način robotska kosilnica ob stal-
ni uporabi hitreje najde nazaj do polnilne postaje
(19). Ko pride do vodilne žice (24) se robotska
kosilnica prek senzorjev za zaznavanje žice pre-
makne do polnilne postaje (19). Glede na velikost
vrta in kompleksnost lahko ta postopek traja nekaj
minut.
Poleg tega so prek globalnega navigacijskega
satelitskega sistema (GNSS) pridobljene infor-
macije glede vzhoda/zahoda sonca, značilne za
lokacijo. Zadostna dnevna svetloba je nujno pot-
rebna za nemoteno delovanje robotske kosilnice.
Leče enote kamere (15) redno preverjajte glede
umazanije.
5.2 Senzorji
Robotska kosilnica ima vgrajenih več varnostnih
senzorjev. Prek senzorjev se lahko robotska kosil-
nica premika v svojem območju za košenje.
•
Senzor dviga:
Če je robotska kosilnica z zadnje strani od tal
dvignjena za več kot 30° ali če sprednje kolo
(12) izgubi stik s tlemi, se robotska kosilnica
in vrtenje rezil (10) nemudoma zaustavijo.
•
Senzor nagiba:
Če se robotska kosilnica močno nagne v eno
smer, se robotska kosilnica in vrtenje rezil
(10) nemudoma zaustavijo.
•
Senzor ovir:
Robotska kosilnica prepozna ovire na poti. Če
se robotska kosilnica zaleti v oviro, se robots-
ka kosilnica in vrtenje rezil (10) nemudoma
zaustavijo, kosilnica pa se začne pomikati
vzvratno proč od ovire.
•
Enota kamere:
Robotska kosilnica ima enoto kamere (15),
ki analizira območje, ki se nahaja pred njo
(pribl. 1 m²). Kamera je pri tem usmerjena na
podlago, s čimer lahko prikaže objekte, ki se
nahajajo v območju slike, z največjo višino 50
cm. Slikovni material za obdelavo se samo
lokalno in začasno shrani na robotski kosilnici
in se ves čas prepisuje. Robotska kosilnica
lahko prepozna ovire in delovno območje, v
katerem se več ne nahaja zelenica. Če ro-
botska kosilnica naleti na oviro ali ne več ne
zaznava zelenice, se zaustavi in začne znova
- 333 -
01.12.2022 15:37:31 01.12.2022 15:37:31