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7.3
Schnittstellenfunktionen
EtherCAT-Prozessdaten
7.3.1
Lesebefehle (Status)
Tab. 2: Temperatur
ID Funktion
2 Sollwert Temperatur
3 Badtemperatur (Vorlauftempe-
ratur)
4 Badtemperatur (Vorlauftempe-
ratur)
5 Geregelte Temperatur (intern /
extern Pt / extern Analog / extern
Seriell)
16 Externe Temperatur TE (Pt)
25 Abschaltpunkt Übertempe-
ratur T_Max
27 Begrenzung Vorlauftemperatur TiH
(oberer Grenzwert)
20 / 39
Schnittstellenfunktionen wie Lese- und Schreibbefehle ermöglichen es,
aktuelle Betriebsparameter des Temperiergeräts auszulesen und bestimmte
Einstellungen und Prozesswerte vorzugeben.
Die von der vorliegenden Schnittstelle unterstützten Schnittstellenfunkti-
onen werden im Folgenden kurz vorgestellt. Sie sind thematisch nach der
jeweils betroffenen Komponente sortiert und durch eine eindeutige ID
gekennzeichnet. Je nach technischer Ausstattung Ihres Temperiergeräts
können Anzahl und Umfang der tatsächlich verfügbaren Schnittstellenfunk-
tionen von der hier gezeigten Aufstellung abweichen, siehe Kapitel "Verfüg-
barkeit der Schnittstellen".
Um den EtherCAT-Standard sinnvoll zu nutzen, werden im Prozessdaten-
speicher des Slaves alle Lesedaten (RO) und alle Schreibdaten (RW) jeweils
lückenlos hintereinander platziert. Am Ende des jeweiligen Datenblocks muss
ein Alignment auf 16 Bit-Grenzen eingefügt werden.
Alle Schreibdaten der EtherCAT-Schnittstelle sind im Temperier-
gerät als nicht sicherheitsrelevant klassifiziert. Unbenommen der
Tatsache, dass der Zustand Safe-Op implementiert ist und die
sicheren Werte konfiguriert sind, ist mit dieser Spezifikation und
deren Implementierung kein sicheres Verhalten garantiert.
Das EtherCAT-Modul kennt folgende Lesebefehle, mit denen Sie Betriebs-
daten des Temperiergeräts abfragen können:
Lokale
Bit-
Datenfeldname
Adresse
Länge
1C00.0h
32
Set Temperature
1C0E.0h
32
Temperature Internal
1C0E.0h
32
Temperature Internal
1C12.0h
32
Temperature External
1C04.0h
32
Actual Temperature
1C16.0h
16
1C0A.0h
16
Schnittstellenmodul LRZ 931
Datentyp
s32
s32
s32
s32
s32
External
T_Max
s16
TiH
s16
[Einheit],
Wertebereich
[0,001 °C]
[0,01 °C]
[0,001 °C]
[0,001 °C]
[0,001 °C]
[0,1 / 1 °C]
[0,1 °C]
V1
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