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4.4
LED-Statussignale
Rote LED ERR
LED-Signal
Störung
Aus
Keine Störung
Blinken
Ungültige Konfigura-
tion
Einfach-Blitz
Lokaler Fehler
Zweifach-Blitz
Zeitüberschreitung
EtherCAT / Prozess-
daten (Watchdog
Timeout)
Grüne LED RUN
Grüne LED L/A
V1
Die rote LED ERR zeigt das Auftreten von Störungen an. Liegen zu einem
bestimmten Zeitpunkt mehrere Störungen vor, wird der zuerst erkannte
Fehler signalisiert.
Beschreibung
Die EtherCAT-Kommunikation arbeitet korrekt.
Es wurde eine Pin-Zugriffsverletzung erkannt,
für die eine Zustandsänderung durch den
Master vorgegeben ist.
Ein lokal auftretender Fehler veranlasst die
Anwendung des Slave-Geräts dazu, den
EtherCAT-Status zu ändern. Die Bit-Fehler-
anzeige im AL-Statusregister wird auf den
Wert 1 gesetzt.
Die erwartete Antwort wurde nicht innerhalb
der erwarteten Zeit erhalten.
Die grüne LED RUN zeigt den Betriebszustand der Schnittstelle an, der von
der EtherCAT State Machine (ESM) gesteuert wird, siehe Ä „EtherCAT-
Betriebszustände" auf Seite 19.
LED-Signal
EtherCAT-Betriebszustand
Aus
Init (Initialization)
Blinken
Pre-Op (Pre-Operational)
Einfach-Blitz Safe-Op (Safe-Operational)
Ein
Op (Operational)
Die grüne LED L/A zeigt an, ob die Schnittstelle verbunden ist und ob
Daten übertragen werden (Link/Activity).
LED-Signal Beschreibung
Aus
Die Schnittstelle ist nicht verbunden.
Ein
Die Schnittstelle ist verbunden und inaktiv.
Blinken
Die Schnittstelle ist verbunden; Daten werden übertragen.
Schnittstellenmodul LRZ 931
Beispiel
Änderung von Register- oder
Objekteinstellungen, ungültige
Hardwarekonfiguration etc.
Synchronisations- oder Ein-
gabefehler(EtherCAT-Zustand
wechselt von Op auf
SafeOpError .)
Sync Manager Watchdog
Timeout
Kurzbeschreibung
Bereitstellung
Betriebsvorbereitung
Betriebsabsicherung
Kommunikationsbetrieb
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