Inhaltsverzeichnis - Lauda LRZ 931 Betriebsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeines............................................................................................................................................................................ 5
1.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch .............................................................................................................................. 5
1.2 Kompatibilität................................................................................................................................................................. 5
1.3 Technische Änderungen............................................................................................................................................... 6
1.4 Garantiebedingungen................................................................................................................................................... 6
1.5 Copyright....................................................................................................................................................................... 6
1.6 Kontakt LAUDA............................................................................................................................................................ 6
2 Sicherheit............................................................................................................................................................................... 7
2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise und Warnhinweise.................................................................................................. 7
2.2 Hinweise zum Schnittstellenmodul............................................................................................................................. 8
2.3 Personalqualifikation..................................................................................................................................................... 8
3 Auspacken.............................................................................................................................................................................. 9
4 Gerätebeschreibung............................................................................................................................................................ 10
4.1 Was ist EtherCAT?...................................................................................................................................................... 10
4.2 Zweckbestimmung....................................................................................................................................................... 10
4.3 Aufbau.......................................................................................................................................................................... 10
4.4 LED-Statussignale........................................................................................................................................................ 11
5 Vor der Inbetriebnahme...................................................................................................................................................... 12
5.1 Schnittstellenmodul einbauen.................................................................................................................................... 12
5.2 Modulbox verwenden.................................................................................................................................................. 14
6 Inbetriebnahme.................................................................................................................................................................... 15
6.1 Kontaktbelegung.......................................................................................................................................................... 15
6.2 Software-Update......................................................................................................................................................... 15
7 Betrieb................................................................................................................................................................................... 16
7.1 EtherCAT-Grundlagen............................................................................................................................................... 16
7.2 Menüstruktur................................................................................................................................................................ 19
7.3 Schnittstellenfunktionen............................................................................................................................................ 20
7.3.1 Lesebefehle (Status)............................................................................................................................... 20
7.3.2 Schreibbefehle (Control)........................................................................................................................ 23
7.3.3 Verfügbarkeit der Schnittstellenfunktionen.......................................................................................... 23
7.4 CoE-Objektverzeichnis.............................................................................................................................................. 25
7.5 Interaktion mit der Applikation.................................................................................................................................. 27
7.5.1 Gesicherten Zustand konfigurieren........................................................................................................ 27
7.5.2 Wertebereich............................................................................................................................................ 28
7.5.3 Sammelmeldungen.................................................................................................................................. 28
7.5.4 Zeitverhalten............................................................................................................................................. 28
7.5.5 Manuelle Steuerung................................................................................................................................. 29
V1 Schnittstellenmodul LRZ 931 3 / 39