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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
11.7.5 MAIN
► Öffnen Sie im Ordner Programmbausteine den Organisationsbaustein MAIN.
► Ziehen Sie den Funktionsbaustein FB_DES_1xx_z in das Netzwerk 2.
Ö Das Netzwerk davor (NW1) wird verwendet, um die Parameter des Bausteins zu beschreiben.
Ö Die Aufrufoptionen öffnen sich, in dem eine Einzelinstanz generiert
wird.
► Ändern Sie den Namen so, dass er als Instanz-Datenbaustein zu
erkennen ist.
Ö Variablen mit dem Suffix „b_" stellen binäre Befehlseingänge bzw.
Befehlsausgänge dar. Diese können z. B. mit einem Taster gesteuert
und für die Signalweiterverarbeitung verwendet werden.
► Legen Sie an st_AxisData_In und st_Parameter passende Eingangs-
strukturen an.
► Legen Sie an st_AxisData_Out eine passende Ausgangsstruktur an.
Ö Die Vorgaben für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Moment sind
als ganzzahlige Integer-Variablen angelegt.
Ö Die Ausgänge sind als Gleitkommazahlen (Real) angelegt.
Ö s_AxisInfo gibt die aktuell anstehenden Status, Meldungen oder
Fehler der Achse aus.
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DES
Im Salmenkopf 5
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