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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
DES
11.3 Schnittstelle aus TwinCat3 parametrieren
Bei der Verbindung des Reglers via EtherCat findet die Schnittstellenparametrierung auf der EtherCat-Seite, z. B. TwinCat3
statt.
► Aktivieren Sie das TwinCat-Projekt erneut.
► Starten Sie den Regler neu.
Ö Die Schnittstellenparameter werden vom Regler übernommen.
► Überprüfen Sie die Schnittstellenparameter mit Indradrive Ds.
11.3.1 Startup Parameter prüfen
In den Standardparametern, die TwinCat3 aus dem XML xxx.xxx-File einliest, wird die Hauptbetriebsart S-0-0032 beim
Startup beschrieben.
► Löschen Sie im Beispiel die Hauptbetriebsart S-0-0032 aus dem Indradrive-Parameterfile.
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Im Salmenkopf 5
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