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16) Anbringen der Sensoren
Kürze die Anschlüsse von 8 der Fototransistoren mit einem
Seitenschneider auf genau 8 mm. Stecke davon dann 4
Sensoren richtig gepolt an die Kabelanschlüsse der Beine.
Der positive Anschluss (Kollektor) der Fototransistoren ist
am kurzen Bein bzw. auf der Seite der Abflachung (K) am
Gehäuse. Wähle für den Kollektor stets jene Kabelfarbe,
die am Breadboard näher bei Braun (+5V) eingesteckt ist.
Die Sensoren halten besser, wenn die Einkerbungen an
den Steckern (E) jeweils nach außen gerichtet sind.
Schneide nun vom Schrumpfschlauch 12 Stücke mit 5 mm
Länge ab und stecke davon 4 Stücke über den Kragen der
Sensoren an den Beinen. Stecke die Sensoren schließlich
im Bereich der Beinbeugung zwischen die Acrylteile.
Schiebe auch je ein Schlauchstück über den Kragen der 4
ungekürzten Sensoren und stecke dann einen davon richtig
gepolt in die Reihen grün/blau in die Mitte des Boards.
Biege die Beine 2 weiterer Sensoren 10 mm auseinander
und schiebe je eine Silikontülle über deren Schlauchstück.
Stecke sie dann ca. 45° zur Seite gebogen ganz vorne und
ganz hinten in die Reihen braun/rot und weiß/schwarz.
+5V
K
K
GND
K
K
12x
8x
8
5
4x
2x
12 Fototransistoren (Ø 3 mm)
1 Schrumpfschlauch (Ø 3 mm)
2 schwarze Silikontüllen
K
E
K
K
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