Inhaltsverzeichnis - Variobot Variant Anleitung

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitshinweise2
Einleitung4
Montieren Der Abstandshalter7
Einsetzen Der Motoren8
Vorbereiten Der Kabelstränge9
Montieren Der Boards10
Anschließen Der Kurzen Kabel12
Vorbereiten Des Oberen Körperelements13
Verbinden Der Körperelemente14
Vorbereiten Der Antriebswellen15
Aufpressen Der Zahnräder16
Einbauen Der Antriebswellen17
Fixieren Der Buchsen Und Der Kugelköpfe18
Aufbauen Der Beine19
Anbringen Der Beine20
Einstellen Der Schrittfolge21
Anbringen Der Sensoren22
Montieren Der Kieferklauen23
Montieren Der Fühler24
Einbauen Des Akkus25
Anbringen Der Elektronik26
Aufladen Des Akkus27
Konfigurieren Der Arduino-Ide28
Laden Der Variant Bibliothek29
Testen Der Laufbewegung31
Implementieren Von Ausgaben32
Überprüfen Der Sensoren33
Ausweichen Von Hindernissen34
Weitere Funktionen Der Variant-Klasse36
Anhang37