Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis
A) Aufbau
1) Montieren der Abstandshalter
2) Einsetzen der Motoren
3) Vorbereiten der Kabelstränge
4) Montieren der Boards
5) Anbringen der langen Kabel
6) Anschließen der kurzen Kabel
7) Vorbereiten des oberen Körperelements
8) Verbinden der Körperelemente
9) Vorbereiten der Antriebswellen
10) Aufpressen der Zahnräder
11) Einbauen der Antriebswellen
12) Fixieren der Buchsen und der Kugelköpfe
13) Aufbauen der Beine
14) Anbringen der Beine
15) Einstellen der Schrittfolge
16) Anbringen der Sensoren
17) Montieren der Kieferklauen
18) Montieren der Fühler
19) Einbauen des Akkus
20) Anbringen der Elektronik
B) Inbetriebnahme
1) Aufladen des Akkus
2) Konfigurieren der Arduino-IDE
3) Laden der variAnt Bibliothek
4) Erstellen eines Testprogramms
5) Testen der Laufbewegung
6) Implementieren von Ausgaben
7) Überprüfen der Sensoren
8) Ausweichen von Hindernissen
9) Hinweise zur Testumgebung
10) Weitere Funktionen der variAnt-Klasse
C) Anhang
1) Übersicht der Bauteile
2) Schaltplan des variAnt Boards
Die Abschnitte B) und C) werden bis Ende
2022 noch nach und nach erweitert werden.
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