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WAGO I/O System 750
750-8214 PFC200; G2; 2ETH RS CAN
9.2
CODESYS V3-Prioritäten
In Ergänzung zur CODESYS V3-Dokumentation finden Sie hier eine Auflistung
der für den Controller implementierten Prioritäten.
Tabelle 43: CODESYS V3-Prioritäten
Scheduler
Preemptives
Scheduling
-
Echtzeit-
bereich
Fair
Scheduling
-
Nicht-
Echtzeit-
bereich
Linux
Aufgabe
Priorität
Lokal- oder
-95 ... -86
Feldbus - HIGH
Betriebsarten-
schalter-
-85
Überwachung
CODESYS
-83
Watchdog
Zyklische und
-55 ... -53 1 ... 3
ereignisgesteuerte
IEC-Task
Lokal- oder
-52 ... -43
Feldbus - MID
Zyklische und
-42 ... -32 4 ... 14
ereignisgesteuerte
IEC-Task
Lokal- oder
-13 ... -4
Feldbus - LOW
CODESYS
Kommunikation
Back-
ground
Zyklische,
(20)
ereignisgesteuerte
und freilaufende
IEC-Task
Version 1.10.0, gültig ab FW-Version 04.01.10(23)
Laufzeitumgebung CODESYS V3 127
®
-
IEC-
Bemerkung
Priorität
Lokalbus (-88)
Task registriert
Änderungen des
Betriebsartenschalters
und ändert den
Zustand der SPS-
Applikation. (Start,
Stop, Reset
Warm/Kalt)
Ausführung der
Watchdog-
Funktionalitäten
Für Echtzeitaufgaben,
deren Ausführung nicht
von externen
Schnittstellen (z.B.:
Feldbus) beeinflusst
werden darf.
CAN (-52 ... -51)
PROFIBUS (-49
... -45)
Modbus-Slave/Master
(-43)
Für Echtzeitaufgaben,
deren Ausführung die
Feldbuskommunikation
nicht beeinflussen darf.
Kommunikation mit der
CODESYS
Entwicklungs-
umgebung
U.a. Standardpriorität
15
der Visualisierungstask
Handbuch
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Fehlerbehebung
