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WAGO I/O System 750
750-8214 PFC200; G2; 2ETH RS CAN
0x1016h Consumer heartbeat time
Mit diesem Eintrag ist die Überwachung von anderen Geräten auf dem Bus
möglich. Es wird geprüft ob jedes in diesem Objekt definierte Modul innerhalb der
eingestellten Zeit ein Heartbeat erzeugt hat. Wurde die eingestellte Zeit
überschritten, wird ein Heartbeat-Event ausgelöst. Die Heartbeat-Time ist in
Millisekunden eingetragen. Ist die Zeit 0, so ist die Überwachung deaktiviert. Im
Index 0 wird die Anzahl der zu überwachenden Geräte eingetragen, in den
anderen Einträgen die Heartbeatzeit in ms in den untersten 16 Bit und die ID des
Bus-Gerätes in den 8 Bit darüber.
Standardwerte:
Index 0: 0 (z. Zt. noch 127 = Anzahl der möglichen Einträge)
Alle anderen Einträge 0 (Diese Funktion wird vom CAN-Master in der Firmware
1.0 noch nicht unterstützt.)
0x1017h Producer heartbeat time
Das Objekt legt die Zeit in Millisekunden zwischen zwei gesendeten Heartbeat-
Nachrichten fest. Ist die Zeit 0 wird kein Heartbeat gesendet.
Standardwert: 0
0x1018h Identity
Das Objekt spezifiziert das verwendete Gerät. Die Hersteller-ID beinhaltet eine
für jeden Hersteller eindeutige Zahl. WAGO wurde die ID 33 zugewiesen.
Der Product Code enthält die Gerätekennung.
Die Rev.-Nr. beinhaltet ein bestimmtes CANopen verhalten. Dabei enthält die
Major Rev. Nr. die CANopen Funktionalität. Wird die Funktionalität verändert,
wird die Major Rev. Nr. erhöht. Anhand der Minor Rev. Nr. kann man
verschiedene Versionen mit dem gleichen CANopen Verhalten unterscheiden.
Die Nummer ist unabhängig von der Firmware Revision.
Bei der Verwendung als CANopen Slave mit Codesys 3.5 können Vendor ID,
Product Code und Revision Number in der Slave-Konfiguration frei festgelegt
werden.
Subindex 0 Anzahl Einträge:
Subindex 1 Vendor ID:
Subindex 2 Product_code:
Subindex 3 Revision_number: 0x00010003 oder höher
Subindex 4 Serial_number
CANopen-Master und -Slave 133
4
33
z. B. 8216 für 750-8216
entspricht den letzten 4 Byte der MAC-Adresse.
Version 1.10.0, gültig ab FW-Version 04.01.10(23)
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