Lenze i550 protec Originalbetriebsanleitung Seite 206

Funktionale Sicherheit
Sicherheitsfunktionen
Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
Funktionsdiagramm
Abb. 13: Sicherheitsfunktion STO
Funktionsablauf und Fehlerreaktion haben keine einstellbaren Parameter.
Berücksichtigen Sie bei der Risikobewertung auch die Nachlaufwege.
Wahrheitstabelle
Sicherer Eingang / Kanal
SIA
LOW
LOW
HIGH
HIGH
Bei Unterbrechung des Anschlusses GS oder bei Kurzschluss/Querschluss von GS
zu SIA/SIB ist STO aktiv.
Sind SIA = LOW und SIB = LOW, wird im Umrichter das interne Statussignal
"Sicher abgeschaltetes Moment (STO) aktiv [55]" auf TRUE gesetzt. Dieses Sta-
tussignal können Sie verwenden, um einen "nicht sicheren Ausgang" anzusteu-
ern (z. B. das Relais).
206
STO
n
0
Umrichter
SIB Gerätezustand
LOW STO aktiv
HIGH
Unzulässiger Zustand;
Antrieb gesperrt
LOW
HIGH Antrieb freigegeben
t
Umrichter-Statuswort 0x282A:004
Bit 10 Bit 11
1 1
1 0
1 0
0 0
CiA-Statuswort
Objekt 0x6041, Bit 15
0
0
0
1