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Protokoll Large - Lauda LRZ 929 Betriebsanleitung

Schnittstellenmodul
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7.2.1  Protokoll Large
Syntax
Toggle Info
Befehl und Befehlsnummer
Wert
Antworten des Temperiergeräts
18 / 43
Bei Verwendung des Protokolls Large werden zyklisch 7 Bytes vom
Master an die Profibus-Schnittstelle (Slave) und 6 Bytes in Gegenrichtung
gesendet:
Tab. 2: Master >> Slave (7 Bytes)
Byte
1
2
3
4 – 7
Tab. 3: Slave >> Master (6 Bytes)
Byte
1
2
3 – 6
Das integrierte Toggle-Byte dient dazu, mehrfach hintereinander gesendete
Abfragen des Masters ebenso zu erkennen wie die Antwortzeiten des Slaves.
Daher ändert der Master das Toggle-Byte, wenn er einen neuen Befehl
sendet. Für die eindeutige Zuordnung seiner Antworten übernimmt der Slave
das jeweils erhaltene Toggle-Byte unverändert in die Antwort.
Die Kombination aus Befehl und Befehlsnummer definiert Typ und Inhalt der
Master-Anfrage, siehe Ä Kapitel 7.4.1 „Lesebefehle (Input-Daten Profibus-
Controller)" auf Seite 21 und Ä Kapitel 7.4.2 „Schreibbefehle (Output-
Daten Profibus-Controller)" auf Seite 25.
Ebenso wird die Reaktion des Slaves eindeutig identifiziert, indem dieser den
in der Anfrage enthaltenen Befehl (Byte 2) in seine Antwort übernimmt.
Zahlenwerte werden stets 4-stellig in der Auflösung 1:1000 übermittelt.
Dies gilt auch für ganzzahlige Einstellungen wie Statuswerte.
Beispiel: Das Temperiergerät soll in den Stand-by-Modus geschaltet werden.
Der dafür erforderliche Statuswert 1 wird durch den Zahlenwert 1000 über-
mittelt.
Mit folgenden Antworten reagiert das Temperiergerät (Slave) auf Schreib-
und Lesebefehle des Profibus-Masters. Bei jeder Antwort des Slaves auf
einen Lesebefehl des Masters enthalten die Bytes 3 - 6 den zu übermit-
telnden Statuswert in der angeforderten Einheit. Bei Antworten auf Schreib-
befehle enthalten die Bytes 3 - 6 nur dann einen Wert, wenn die Antwort für
einen bestimmten Parameter gilt.
Schnittstellenmodul LRZ 929
Inhalt / Funktion
Toggle Info
Befehl (Cmd)
Befehlsnummer (Cmd No)
Wert
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Befehl (Cmd)
Wert
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