Nanotec PD6-E Technisches Handbuch Seite 269

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes enthalten:
■ 01
: aktuelle Versorgungsspannung in [mV]
h
■ 02
: aktuelle Logikspannung in [mV]
h
■ 03
: aktuelle Temperatur der Steuerungsplatine in [d°C] (Zehntelgrad)
h
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
02
h
Voltage UB Logic [mV]
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
03
h
Temperature PCB [Celsius * 10]
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
04
h
Temperature Motor [Celsius * 10]
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
05
h
Temperature Microcontroller Chip [Celsius * 10]
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
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