6087H Torque Slope; 608Fh Position Encoder Resolution - Nanotec PD6-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Wert = "0": = Trapez-Rampe
Wert = "3": Rampe mit begrenztem Ruck

6087h Torque Slope

Funktion
Dieses Objekt enthält die Steigung des Drehmoments im Torque Mode.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des
Nenndrehmoments, "1100" ist äquivalent zu 110%. Das Nenndrehmoment entspricht dem Nennstrom im
Objekt 203B :01.
h
Das Minimum von 6073 und 6072
h
Das Zieldrehmoment kann das Spitzendrehmoment (proportional zum maximalen Motorstrom in 2031
übersteigen.

608Fh Position Encoder Resolution

Funktion
Enthält die physikalische Auflösung (siehe Objekte 60E6
Positionsregelung verwendet wird (siehe 3203h Feedback Selection ).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
0000
h
FIR-v1426
6087
h
Torque Slope
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00000064
h
FIR-v1426
wird als Limit für das Drehmoment in 6071
h
/ 60EB
h
608F
h
Position Encoder Resolution
ARRAY
verwendet.
h
) des Encoders/Sensors, der für die
h
) nicht
h
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