Nanotec PD6-E Technisches Handbuch Seite 199

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Subindex 1 (Fieldbus Module Disable Mask): Im diesem Subindex werden alle physikalischen Schnittstellen
und Protokolle angezeigt, welche aktiviert oder deaktiviert werden können. Ein Wert "1" bedeutet, dass
dieser Feldbus deaktivierbar ist.
Subindex 2 (Fieldbus Module Enabled): Dieser Subindex zeigt alle zur Zeit aktivierten physikalischen
Schnittstellen und Protokolle an. Der Wert "1" bedeutet, dass der Feldbus aktiv ist.
Für Subindex 1 und 2 gilt folgende Verteilung der Bits:
31 30 29 28
15 14 13 12
USB
USB Schnittstelle
RS-485
RS-485 Schnittstelle
RS-232
RS-232 Schnittstelle
CAN
CANopen Schnittstelle
E-NET
EtherNET Schnittstelle
E-CAT
EtherCAT Schnittstelle
SPI
SPI Schnittstelle
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00000000
h
02
h
Fieldbus Module Enabled
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00190021
h
27 26 25 24
11 10 9 8
23 22 21 20
7 6 5 4
SPI E-CAT E-NET CAN RS232
19 18 17 16
E-IP MTCP MRTU
3 2 1 0
RS485 USB
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