60Fch Position Demand Internal Value; 60Fdh Digital Inputs - Nanotec PD6-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Der Positionsregler bildet aus der Differenz zwischen Ist- und Sollposition eine Korrekturgeschwindigkeit (in
benutzerdefinierten Einheiten
hängt vom Proportionalanteil und Integralanteil des Positionsreglers ab. Siehe auch Kapitel Closed Loop .
Position control
loop

60FCh Position Demand Internal Value

Funktion
Zeigt den aktuellen Vorgabewert für den Positionsregler in Encoder-Inkrementen an (siehe Reglerstruktur ).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

60FDh Digital Inputs

Funktion
Mit diesem Objekt können die Digitalen Eingänge des Motors gelesen werden.
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1748-B531667
), die an den Geschwindigkeitsregler weitergeleitet wird. Dieser Korrekturwert
Control Effort
60FAh
60FC
h
Position Demand Internal Value
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1738-B501312
341