321Dh Pre-Control - Nanotec PD6-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert

321Dh Pre-control

Funktion
Enthält die Parameter für die Vorsteuerung. Siehe Kapitel Reglerstruktur .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
■ PD6-E891L95-ES-65-1: 00000166
■ PD6-EB80CD-E-65-1: 0000001D
■ PD6-EB80CD-ES-65-1: 0000001D
■ PD6-E891S95-E-65-1: 00000166
■ PD6-E891S95-ES-65-1: 00000166
■ PD6-E891M95-E-65-1: 00000166
■ PD6-E891M95-ES-65-1: 00000166
■ PD6-EB80SD-E-65-1: 0000001D
■ PD6-EB80SD-ES-65-1: 0000001D
■ PD6-EB80MD-E-65-1: 0000001D
■ PD6-EB80MD-ES-65-1: 0000001D
■ PD6-EB80LD-E-65-1: 0000001D
■ PD6-EB80LD-ES-65-1: 0000001D
02
h
Integrator Time Ti [µs]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
321D
h
Pre-control
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v2213-B1028181
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
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