Nanotec PD6-E Technisches Handbuch Seite 245

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1426: Subindex 01
von "Special Function Disable" auf "Special Function Enable"
Firmware Version FIR-v1446: Eintrag "Name" geändert von "Special
Function Enable" auf "No Function".
Firmware Version FIR-v1512: Die Anzahl der Einträge haben sich
geändert von 6 auf 9.
Firmware Version FIR-v2039: Subindex 09 hinzugefügt
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
09
h
01
h
No Function
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
02
h
Function Inverted
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
03
h
Force Enable
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
: Eintrag "Name" geändert
h
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