Nanotec PD6-E Technisches Handbuch Seite 174

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Speicherbar" geändert
von "ja, Kategorie: Kommunikation" auf "nein".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei
Subindex 01 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei
Subindex 02 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei
Subindex 03 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
03
h
01
h
Synchronization Type
UNSIGNED16
nur lesen
nein
0000
h
02
h
Cycle Time
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00000000
h
03
h
Shift Time
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00000000
h
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