3242H Digital Input Routing; 3243H Digital Input Homing Capture - Nanotec PD6-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
■ 3240
:08 (Routing Enable): Der Wert "1" in diesem Subindex aktiviert das Input Routing .
h h

3242h Digital Input Routing

Funktion
Dieses Objekt bestimmt die Quelle des Inputroutings, die im 60FD
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert

3243h Digital Input Homing Capture

Funktion
Mit diesem Objekt kann die aktuelle Position automatisch notiert werden, wenn am digitalen Eingang, der für
den Referenzschalter verwendet wird, ein Pegelwechsel stattfindet.
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
3242
h
Digital Input Routing
ARRAY
UNSIGNED8
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v1504
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
20
h
01 - 20
h h
Input Source For Bit #1 - #32
UNSIGNED8
lesen/schreiben
TX-PDO
00
h
endet.
h
242