SCHUNK MWS serie Montage- Und Betriebsanleitung
Miniatur-wechsel-system
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Verwandte Anleitungen für SCHUNK MWS serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK MWS serie
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebanleitung Miniatur-Wechsel-System...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 6 Zubehör ........................ 6 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 7 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 7 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............ 7 Bauliche Veränderungen .................. 7 Ersatzteile ...................... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Fehlerbehebung...................... 30 Das System lässt sich nicht verbinden? .............. 30 Das System lässt sich nicht durch den Betätigungsring verriegeln?.... 30 Es kommt kein Signal beim Werkzeug / Tool an?.......... 30 Es entweicht Luft aus dem MWS? .............. 30 Wartung ......................... 31 Wartungshinweis....................
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.2 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: •... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 03.00 | MWS | Montage- und Betriebanleitung | de | 389229... -
Seite 8: Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können... -
Seite 9: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen Tätigkeiten am Produkt notwendig: Elektrofachkraft Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. Fachpersonal Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen... -
Seite 10: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8 Hinweise zum sicheren Betrieb Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. •... -
Seite 11: Entsorgung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.11 Entsorgung Verhalten beim Entsorgen Durch unsachgemäßes Verhalten beim Entsorgen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. • Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 2.12 Grundsätzliche Gefahren Allgemein •... -
Seite 12: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 2.13 Hinweise auf besondere Gefahren WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde... -
Seite 13: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten MWS 20 MWS 30 Betriebstemperatureinsatz [°C] +5 bis +60 Anzahl der Energieübertragung pneumatisch Anzahl der Energieübertragung elektrisch 4 (optional) 8 (optional) Energieübertragung elektrisch Min. Umin=5VDC, Imin=120 mA Max. Umax=24VDC, Imax=1A Normschnittstelle ähnlich ISO 29262 / DIN 32565 Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1: 7:4:4... -
Seite 14: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Aufbau des MWS Miniatur-Wechsel-Kopf (MWK) Betätigungsring mit Hebel gefräste Nut (Markierung) Zentrierstift Miniatur-Wechsel-Adapter (MWA) gefräste Nut (Markierung) 03.00 | MWS | Montage- und Betriebanleitung | de | 389229... -
Seite 15: Einsatzmöglichkeiten
Aufbau und Beschreibung 4.2 Einsatzmöglichkeiten Greifer mit Kundenspezifischer Integrierter Schnittstelle Greifer mit MWA Greifer mit MWA 03.00 | MWS | Montage- und Betriebanleitung | de | 389229... -
Seite 16: Montage
Montage 5 Montage Montagebeispiel Roboterarm Werkzeug / Tool (zum Beispiel ein Greifer) 03.00 | MWS | Montage- und Betriebanleitung | de | 389229... -
Seite 17: Montage Mwk Am Roboter
Montage 5.1 Montage MWK am Roboter WARNUNG Verletzungsgefahr bei der Montage! Energieversorgung abschalten. • Schraubenposition Schraube (ISO 4762) Zentrierhülse Die benötigten Pins für die elektrische Durchführung sind ■ bereits werkseitig montiert. Werden kundenseitig weitere Pins benötigt, muss der Einbau dieser Pins vor der Montage erfolgen. -
Seite 18: Montage Mwa Am Werkzeug
Montage 5.2 Montage MWA am Werkzeug WARNUNG Verletzungsgefahr bei der Montage! Energieversorgung abschalten. • Schraubenposition beim MWA 20 Schraube (ISO 4762) Zentrierhülse Die benötigten Pins für die elektrische Durchführung sind ■ bereits werkseitig montiert. Werden kundenseitig weitere Pins benötigt, muss der Einbau dieser Pins vor der Montage erfolgen. -
Seite 19: Belegung
Montage 5.3 Belegung 5.3.1 Belegung MWK HINWEIS Elektrische Pins eignen sich nicht für die Übertragung von Messsignalen! MWS 20 Ansicht des MWK 20 bei kombinierter Belegung (mit Blick auf die Anschlussseite zum MWA) Pos. 2P-0E 2P-4E Durchführung: P= pneumatisch E= elektrisch 03.00 | MWS | Montage- und Betriebanleitung | de | 389229... - Seite 20 Montage MWS 30 Ansicht des MWK 30 bei kombinierter Belegung (mit Blick auf die Anschlussseite zum MWA) Pos. 2P-4E 2P-6E 2P-8E Durchführung: P= pneumatisch E= elektrisch 03.00 | MWS | Montage- und Betriebanleitung | de | 389229...
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Seite 21: Belegung Mwa
Montage 5.3.2 Belegung MWA HINWEIS Elektrische Pins eignen sich nicht für die Übertragung von Messsignalen! MWS 20 Belegung des MWA 20 (mit Blick auf die Anschlussseite zum MWK) Pos. 2P-0E 2P-4E Durchführung: P= pneumatisch E= elektrisch 03.00 | MWS | Montage- und Betriebanleitung | de | 389229... - Seite 22 Montage MWS 30 Belegung des MWA 30 (mit Blick auf die Anschlussseite zum MWK) Pos. 2P-4E 2P-6E 2P-8E Durchführung: P= pneumatisch E= elektrisch 03.00 | MWS | Montage- und Betriebanleitung | de | 389229...
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Seite 23: Einbau Von Zusätzlichen O-Ringen
Montage 5.4 Einbau von zusätzlichen O-Ringen HINWEIS Die elektrischen Durchführungen können ebenso durch O-Ringe ersetzt werden. Dadurch kann die maximale Anzahl der Luftdurchführungen erhöht werden. Umgekehrt können auch die O-Ringe durch elektrische Durchführungen ersetzt werden. Baugröße Anzahl MWS 20 max. 6 MWS 30 max. - Seite 24 Montage Ansicht der Anschlussseite zum MWK Ansicht der Anschlussseite zum Greifer O-Ringe auf die vorgesehenen Positionen zentrisch platzieren. Ø Eindrücken der O-Ringe mit Hilfe eines geeigneten Werkzeuges Ø in axialer Richtung. Einheit umdrehen. Ø Eindrücken der O-Ringe auf der Gegenseite der bereits Ø...
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Seite 25: Einbau Von Zusätzlichen Pins
Montage 5.5 Einbau von zusätzlichen Pins Montieren der elektrischen Pins MWK Ansicht auf Anschlussseite zum MWA Eindrücken des elektrischen Kontaktstiftes - MWK Von der Anschlussseite zum MWA ausgehend, die elektrischen Ø Pins (optional) an den vorgesehenen Positionen eindrücken. VORSICHT! Montageseite nicht verwechseln! Markierung Ø... - Seite 26 Montage MWA Ansicht auf Anschlussseite zum MWK Eindrücken des elektrischen Kontaktstiftes - MWA Von der Anschlussseite zum MWK / MWA ausgehend, die Ø elektrischen Pins (optional) an den vorgesehenen Positionen eindrücken. Zuerst die Hülse in axialer Richtung bis zum Anschlag Ø...
- Seite 27 Montage Anlöten der elektrischen Kontakte ACHTUNG Kurzschlussgefahr! Energieversorgung bei Montagearbeiten abschalten! • Auf die richtige Belegung achten - Kontakte nicht vertauschen! • Lötzinn darf nicht bis an das Gehäuse heranreichen! • Schrumpfschlauch über der Lötstelle anbringen. • • Für die Belegung der elektrischen Kontakte der jeweiligen Einheit.
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Seite 28: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme VORSICHT Energieversorgung muss während der Inbetriebnahme abgeschaltet sein! Das MWS wird manuell betätigt. Hierbei wird unterschieden zwischen Verbinden und Trennen des Systems. HINWEIS Das Beispiel zeigt den MWS 20. Die Handhabung beim MWS 30 ist identisch. Verbinden Verbinden des MWS Hebel am MWK muss sich in Position "open"... - Seite 29 Inbetriebnahme Trennen HINWEIS Das Beispiel zeigt den MWS 20. Die Handhabung beim MWS 30 ist identisch. Trennen des MWS Den Betätigungsring manuell in Richtung „open“ bis zum Ø Anschlag drehen. Adapter (MWA) in axialer Richtung vom Wechselkopf (MWK) Ø ziehen. 03.00 | MWS | Montage- und Betriebanleitung | de | 389229...
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Seite 30: Das System Lässt Sich Nicht Verbinden
Fehlerbehebung 7 Fehlerbehebung 7.1 Das System lässt sich nicht verbinden? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Der Betätigungsring steht auf Den Betätigungsring am Hebel auf die Stellung „close“. Die Verriegelelemente des „open“ drehen und das System verbinden Systems blockieren den MWK. Inbetriebnahme 28]. -
Seite 31: Wartungshinweis
8.1 Wartungshinweis • Soweit nicht anders vorgeschrieben, alle Schrauben und Muttern mit Loctite Nr. 243 sichern und mit Anzugsdrehmoment anziehen. • Beschädigtes Wechselsystem zur Reparatur an SCHUNK senden. 8.2 Wartungs- und Schmierintervalle Intervall [Wechselzyklen] 50.000 Diese Angaben beziehen sich auf den Einsatz des MWS unter normalen Betriebs- und Umgebungsbedingungen Umgebungs- und Einsatzbedingungen. -
Seite 32: Zusammenbauzeichnung
Wartung 8.4 Zusammenbauzeichnung Zusammenbau MWS Bei Wartung ölen 03.00 | MWS | Montage- und Betriebanleitung | de | 389229...