SCHUNK MPG 10 Montage- Und Betriebsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK MPG 10
- Seite 1 Original Betriebsanleitung 2-Finger Parallelgreifer Montage- und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co. KG. Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und ist Bestandteil des Produktes. Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten Personen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
7.1 Mechanischer Anschluss ..................14 7.2 Luftanschlüsse ......................16 7.3 Sensoren ......................... 18 7.3.1 Induktiver Näherungsschalter IN 3/S für MPG 10 / 12 / 16 ....... 18 7.3.2 Induktiver Näherungsschalter IN 5/S ............19 7.3.3 Induktiver Näherungsschalter IN 40 ............21 7.3.4 Montage und Einstellung der Näherungsschalter ........ - Seite 4 9.4.3 Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifen" (IS) ......... 33 9.5 Modul warten und zusammenbauen ..............34 9.5.1 Anzugsmoment für Schrauben ..............34 10 Zusammenbauzeichnungen ..................35 10.1 Zusammenbauzeichnung MPG 10-12 ..............35 10.2 Zusammenbauzeichnung MPG 16-80 ..............36 10.3 Zusammenbauzeichnung FPS ................. 37 11 Dichtsatz ......................... 38 12 Beipack ........................
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Seite 5: Zu Dieser Anleitung
Zu dieser Anleitung Zu dieser Anleitung Diese Anleitung ist integraler Bestandteil des Produktes und ent- hält wichtige Informationen zur sicheren und sachgerechten Mon- tage, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung sowie zur einfa- chen Störungsbeseitigung. Vor Benutzung des Produktes diese Anleitung lesen und beachten, besonders das Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise". -
Seite 6: Varianten
• MPG mit Greifkrafterhaltung "Innengreifend" (IS) • MPG Hochtemperatur-Version (HT) Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen • Katalogdatenblatt des gekauften Produktes • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs • Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) Die oben genannten Unterlagen können unter www.de.schunk.com heruntergeladen werden. 03.05|MPG |de... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner definierten Ein- ( 6, Seite satzparameter verwendet werden 13). Die Firma SCHUNK setzt voraus, dass der jeweilige Anwendungsfall mit dem Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) geprüft wurde. Das Produkt ist für die industrielle Anwendung bestimmt. -
Seite 8: Produktsicherheit
2.4.3 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zu- behör von SCHUNK angeboten werden, können die Sicherheit be- einträchtigen, und dürfen nur mit Genehmigung von SCHUNK durchgeführt werden. Personalqualifikation Die Integration, Montage, Erstinbetriebnahme, Wartung und In- standsetzung des Produktes darf nur von Fachpersonal durchge- führt werden. -
Seite 9: Verwendung Von Persönlichen Schutzausrüstungen
Grundlegende Sicherheitshinweise Verwendung von persönlichen Schutzausrüstungen Bei Einbau oder Ausbau des Produkts die einschlägigen Arbeit- sschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung (PSA) verwenden (Schutzhandschuhe, Sicher- heitsschuhe und Schutzbrille). Hinweise auf besondere Gefahren Generell gilt: • Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. -
Seite 10: Variante Greifkrafterhaltung
Produkte mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkraft- erhaltung vorgegeben ist. • Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK Druckerhaltungsven- tilen SDV-P sichern. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Restenergie im Greifer wegen Greif- krafterhaltung durch Federn! 03.05|MPG |de... -
Seite 11: Gewährleistung
Zubehör Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: • Bestimmungsgemäße Verwendung im 1-Schicht-Betrieb • Beachtung der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle • Beachtung der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstück berührende Teile und Verschleißteile sind nicht Be- standteil der Gewährleistung. -
Seite 12: Lieferumfang
Übersicht der passenden Sensoren Bezeichnung Induktive Näherungsschalter Positionsabfrage • Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren ☞ Katalog. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter www.de.schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Zur Montage der Sensoren sind teilweise Anbausätze notwendig. 03.05|MPG |de... -
Seite 13: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Baugröße 10 12 Umgebungstemperatur [°C] Min. Max. Dichtheit IP Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1:7 4 4 Mindestdruck [bar] ohne Greifkrafterhaltung mit Greifkrafterhaltung Maximaldruck [bar] ohne Greifkrafterhaltung mit Greifkrafterhaltung Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. -
Seite 14: Montage
Montage Montage Mechanischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschi- ne/Anlage! Energieversorgung abschalten. Ebenheit der An- Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche. schraubfläche prüfen Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 <... - Seite 15 Montage Maximale Einschraubtiefe der kundenseitigen Befestigungsschrauben. Befestigungsmaterial Baugröße Pos. M1.2 M1.6 M2.5 Ø2 x 2 Ø 2.5 x2 Ø3 x 2 Ø4 x 4 Ø5 x 4.5 Ø6 x 5.4 Ø6 x 5.4 Ø8 x 5.4 Ø8 x 5.4 Ø10 x 6.7 M1.2 M1.6 M2.5...
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Seite 16: Luftanschlüsse
Montage Luftanschlüsse ACHTUNG Beschädigung des Greifers möglich! Durch ein Überschreiten des maximal zulässigen Fingergewichts oder des zulässigen Massenträgheitsmoment der Finger, kann der Greifer beschädigt werden. • Eine Backenbewegung muss grundsätzlich schlag- und prellfei erfolgen. • Hierzu eine ausreichende Drosselung und/ oder Dämpfung vornehmen. - Seite 17 Montage Abb. 2 Luftanschlüsse Gewindedurchmesser der Luftanschlüsse Pos. Anschluss Baugröße Schlauchanschluss 2 x M3 2 x M3 2 x M5 2 x M5 2 x M5 2 x M5 2x M5 (A = AUF, B = ZU) Schlauchloser Direktanschluss 2 x M3 2 x M3 2 x M3 2 x M3 2 x M3 2 x M4 bodenseitig (a = AUF, b = ZU) •...
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Seite 18: Sensoren
• Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern ent- halten (im Lieferumfang enthalten bzw. www.de.schunk.com abrufbar). 7.3.1 Induktiver Näherungsschalter IN 3/S für MPG 10 / 12 / 16 Abb. 3 Abb. 4 Bestellbare Typen (siehe Katalog). Hinweise zum sachgemäßen Umgang mit dem Näherungsschalter (... -
Seite 19: Induktiver Näherungsschalter In 5/S
Montage 7.3.2 Induktiver Näherungsschalter IN 5/S Abb. 5 Abb. 6 Bestellbare Typen (siehe Katalog). Hinweise zum sachgemäßen Umgang mit dem Näherungsschalter ( 7.3.3, Seite 21) in Kapitel "Induktiver Näherungsschalter IN 40" beachten. 03.05|MPG |de... - Seite 20 Montage Greifer geöffnet: Einstellung der Näherungsschalter 1 Greifer in Stellung "Auf" bringen. 2 MPG 25-40: Näherungsschalter 1 in den Langlöchern komplett vorschie- ben. Näherungsschalter zurückziehen bis dieser schaltet und dann noch 0.5 mm weiter in dieselbe Richtung. MPG 50-80: Näherungsschalter 1 in den Langlöchern vorschieben, bis dieser schaltet und dann noch 0.5 mm weiter in dieselbe Richtung.
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Seite 21: Induktiver Näherungsschalter In 40
Montage 7.3.3 Induktiver Näherungsschalter IN 40 Abb. 7 Abb. 8 Bestellbare Typen (☞ Katalog). Der eingesetzte induktive Näherungsschalter ist verpolungsgeschützt und kurzschlussfest. Beim sachgemäßen Umgang mit dem Näherungsschalter ist fol- gendes zu beachten: • nicht am Kabel des Sensors ziehen. •... -
Seite 22: Montage Und Einstellung Der Näherungsschalter
Für die Abfrage "Greifer auf", "Greifer zu" die Hülse (6) mit der Schraube (2) auf der Luftanschlussseite des Greifers montieren. Bei MPG 10 / 12 / 16 / 20 können nur die Greiferstellungen "Grei- fer auf" und "Greifer zu" abgefragt werden. Eine einstellbare Ab- frage einer Zwischenstellung ist mit induktiven Näherungsschal-... - Seite 23 Beschädigung des Näherungsschalters, wenn Klemmschraube (8) zu stark angezogen wird. • MPG 10 / 12 / 16: Das max. Anzugsmoment der Klemm- schraube (8) am Halter (7) beträgt 10 Ncm. • MPG 20 - 80: Das max. Anzugsmoment der Klemmschraube (8) am Halter (7) beträgt 12,5 Ncm.
- Seite 24 Montage Montage des Anbau- satzes für die seitliche Abfrage MPG 25 - 40 MPG 50 - 80 Abb. 10 Montage 1 Schraube (3) lösen und Halter (4) entfernen. 2 Halter (8) mit den Senkschrauben (9) befestigen. 3 MPG 25-40: Schrauben (5) und die darunter befestigte Abdeckung (6) ent- fernen.
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Seite 25: Flexibler Positionssensor Fps
Greifer montiert. Zur Montage des flexiblen Positionssensors FPS-S13 am Greifer MPG 40 / 50 / 64 / 80 muss ein Anbausatz am Greifer montiert werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK erhältlich. Bestellbare Typen (siehe Katalog). Direkte Montage Abb. 11 Montage FPS-S13 1 Den flexiblen Positionssensor FPS-S13 (1) mit den beiden Schrau- (... - Seite 26 Montage Montage des Anbausatzes FPS-S13 Abb. 12 1 Halterung (1) mit den beiden Schrauben (2) befestigen. 2 Positionssensor FPS-S13 mit den beiden Schrauben (3) ( 9.5.1, Seite 34) an der Halterung (1) befestigen. Darauf achten, dass die aktive Sensorfläche (kreisförmige Er- höhung) in der dafür vorgesehenen Bohrung der Halterung positioniert wird.
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Seite 27: Fehlerbehebung
Nicht benötigte Luftanschlüsse verschließen Drosselventil geschlossen Drosselventil öffnen Bruch eines Bauteils, z.B. durch Überlastung Bauteil erneuern oder das Modul mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Si- cherstellen, dass das Modul nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter ver- wendet wurde. Den jeweiligen Anwen- dungsfall vorab mit dem Berechnungspro- gramm für Greifmodule (SSG) prüfen. -
Seite 28: Modul Öffnet Oder Schließt Ruckartig
Fehlerbehebung Modul öffnet oder schließt ruckartig? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Zu wenig Fett in den mechanischen Füh- Modul reinigen und neu schmieren ( 9, Seite 30) rungsflächen des Moduls Druckluftleitungen sind blockiert Druckluftleitungen auf Quetschungen bzw. Beschädigungen prüfen Anschraubfläche nicht ausreichend eben Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. -
Seite 29: Öffnungs- Und Schließzeiten Werden Nicht Erreicht
Fehlerbehebung Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Druckluftleitungen nicht Falls vorhanden: Drosselverschraubungen am optimal ausgeführt Modul öffnen. Die Backenbewegung muss dabei dennoch schlag- und prellfrei erfolgen. Druckluftleitungen prüfen Innendurchmesser der Druckluftleitungen sind ausreichend groß bezogen auf den Druckluft- verbrauch Druckluftleitungen sind zwischen Modul und Wegeventil so kurz wie möglich halten... -
Seite 30: Wartung
Austausch von Gehäuse und Grundbacken Die Grundbacken und die Führungen im Gehäuse sind aufeinander abgestimmt. Zum Austausch dieser Teile das Modul komplett mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK schicken oder das Gehäuse mit Grundbacken als Set bestellen. Wartung Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifend" IS und "Außengreifend"... -
Seite 31: Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)
Wartung Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) Wir empfehlen die aufgeführten Schmierstoffe. Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstelle Schmierstoff Metallische Gleitflächen microGLEIT GP 360 Alle Dichtungen Renolit HLT 2 Bohrung am Kolben Renolit HLT 2 Modul zerlegen 9.4.1 Variante ohne Greifkrafterhaltung... -
Seite 32: Variante Mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen" (As)
Wartung 9.4.2 Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen" (AS) ( 10, Seite 35) Lage der Positionsnummern WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Deckel kann durch hohe Federkräfte herausgeschleudert werden. Modul vorsichtig zerlegen. 1 Druckluftleitungen entfernen. 2 VORSICHT! Bei der Ausführung "Greifkrafterhaltung Außen- greifend (AS)" steht das Gehäuse (42) unter Federspannung. Greifer vorsichtig zwischen dem Gehäuse und dem Abdeckge- häuse (1) einspannen. -
Seite 33: Variante Mit Greifkrafterhaltung "Innengreifen" (Is)
Wartung 9.4.3 Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifen" (IS) ( 10, Seite 35) Lage der Positionsnummern WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Deckel kann durch hohe Federkräfte herausgeschleudert werden. Modul vorsichtig zerlegen. 1 Druckluftleitungen entfernen. 2 Schrauben (48) herausdrehen und Gehäuse (42) abnehmen. HINWEIS Folgende Schritte sind nur zur Abschmierung des Greifers und zur Erneuerung des Quad-Rings (25) zulässig. -
Seite 34: Modul Warten Und Zusammenbauen
Wartung Modul warten und zusammenbauen Warten • Alle Teile gründlich reinigen und auf Beschädigungen bzw. Ver- schleiß prüfen. • Alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. ( 9.3, Seite 31) • Blanke außen liegende Stahlteile ölen und fetten. • Alle Verschleißteile / Dichtungen erneuern. (... -
Seite 35: Zusammenbauzeichnungen
Sie dienen zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Variante möglich. 10.1 Zusammenbauzeichnung MPG 10-12 Abb. 14 Zusammenbau MPG 10 - 12 Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Positionen sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden ausgetauscht werden. -
Seite 36: Zusammenbauzeichnung Mpg 16-80
Zusammenbauzeichnungen 10.2 Zusammenbauzeichnung MPG 16-80 Abb. 15 Zusammenbau der Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifend" (IS), "Außengreifend" (AS) und ohne Greifkrafterhaltung Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Nicht bei MPG 20 Nicht bei MPG 16 / 20 **** Nicht bei MPG 40 - 80 ***** Positionen sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden ausge-... -
Seite 37: Zusammenbauzeichnung Fps
Zusammenbauzeichnungen 10.3 Zusammenbauzeichnung FPS Abb. 16 Zusammenbau FPS 03.05|MPG |de... -
Seite 38: Dichtsatz
Dichtsatz Dichtsatz Ident.-Nr. des Dichtsatzes Dichtsatz für Ident.-Nr. MPG 20 0370865 MPG 20 - Hochtemperatur-Version 0370875 MPG 25 0370807 MPG 25 - Hochtemperatur-Version 0370876 MPG 32 0370808 MPG 32 - Hochtemperatur-Version 0370813 MPG 40 0370809 MPG 40 - Hochtemperatur-Version 0370877 MPG 50 0370866 MPG 50 - Hochtemperatur-Version... -
Seite 39: Beipack
Beipack Beipack Inhalt des Beipackes: MPG 20: • 2 x Zentrierhülsen zur Befestigung MPG 25 - 64: • 2 x Zentrierhülsen zur Befestigung • 2 x O-Ringe für schlauchlosen Direktanschluss • 2 x Verschlussschraube für Schlauchanschlüsse • 2 x Gewindestift für MPG 25 Ident.-Nr. -
Seite 40: Einbauerklärung
Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Eu- ropäischen Parlamentes und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung ent-...