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VERO-S Nullpunktspannsystem NSE3, NSE-T3 Montage- und Betriebsanleitung Original Betriebsanleitung...
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Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1152196 Auflage: 11.00 | 09.10.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemein................... 5 Zu dieser Anleitung................1.1.1 Darstellung der Warnhinweise ............1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ............... 1.1.3 Ausführungen ................1.2 Gewährleistung .................. 1.3 Lieferumfang..................1.4 Zubehör .................... 2 Grundlegende Sicherheitshinweise ............8 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ............8 2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ..........8 2.3 Bauliche Veränderungen...............
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Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben.
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1.1.2 Mitgeltende Unterlagen Allgemeine Geschäftsbedingungen * Katalogdatenblatt des angebauten Produkts * Technische Datenblätter optionaler Anbauteile * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Ausführungen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen in allen Varianten } 3.1 [/ 16] Nullpunktspannsystem Baugröße NSE3 99...
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Allgemein 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: Nullpunktspannsystem in der bestellten Variante Beipack – NSE3 99, NSE3 99-K: 3 O-Ringe Ø4,5 x 1,5, 6 Abdeckkappen, 6 Befestigungsschrauben M6 – NSE3 99-V1, NSE3 99-V1-K: 3 O-Ringe Ø4,5 x 1,5, 6 Abdeckkappen, 5 Befestigungsschrauben M6, 1 Passschraube M6 –...
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Presswerkzeug, als Werkzeughalter, als Lastaufnahmemittel oder Hebezeug eingesetzt wird. wenn es bei Drehanwendung über 100 min ohne Rücksprache mit SCHUNK, eingesetzt wird. wenn es in nicht zulässigen Arbeitsumgebungsbedingungen eingesetzt wird. wenn unter Missachtung der geltenden Sicherheitsvorschriften Personen an Maschinen oder technischen Einrichtungen arbeiten, die nicht der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG entsprechen.
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Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können...
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Grundlegende Sicherheitshinweise 2.6 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben.
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Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8 Hinweise zum sicheren Betrieb Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. Das Produkt bestimmungsgemäß...
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Grundlegende Sicherheitshinweise 2.11 Entsorgung Verhalten beim Entsorgen Durch unsachgemäßes Verhalten beim Entsorgen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen.
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Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. Manuelles Beladen Herabfallende Spannpalette Modul ist geschlossen, Spannpalette liegt auf Spannschiebern auf.
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Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch Herunterfallen der Vorrichtung, Palette oder des Werkstückes bei irrtümlichem oder fahrlässigem Lösen des Spannbolzens Während des Betriebes muss ein irrtümliches oder fahrlässiges Lösen des Spannbolzens durch geeignete Gegenmaßnahmen (Abkoppeln der Energiezufuhr nach der Verriegelung, Verwendung von Sicherheitsventilen oder -schaltern) ausgeschlossen werden.
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Grundlegende Sicherheitshinweise VORSICHT Verletzungsgefahr durch Verunreinigungen (z.B. Kühlschmierstoff oder Spritzwasser) in den Abluft- und Sperrluftanschlüssen des Spannmoduls oder in der Wechselschnittstelle. Reinigung des Nullpunktspannsystems vor der Beladung. Vorsichtige Beladung der Wechselschnittstelle vorsehen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. Persönliche Schutzausrüstung (Schutzbrille) verwenden. VORSICHT Verletzungsgefahr durch Lösen der Druckluftschläuche bei fehlerhaftem Anschluss.
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Die Anlageflächen des Werkstücks und des Spannbolzens sind stets sauber zu halten, um einen bestmöglichen Kontakt zum Spannmittel zu gewährleisten. Wenn das Nullpunktspannsystem außerhalb des angegebenen Schweißstroms eingesetzt werden soll, kontaktieren Sie Ihren SCHUNK Ansprechpartner. 3.3 Technische Daten für Kupplungselemente Medienübergabe Bezeichnung Ident.-...
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Montage 4 Montage 4.1 Vor Montagebeginn Bei Selbsteinbau der Module in kundeneigene Spannstationen unbedingt unsere Einbauzeichnungen anfordern. Bei Selbsteinbau muss die Einbaulage beachtet werden. Teileinbau Nicht anwenden Volleinbau ACHTUNG Bei der Einbaulage 2 können die Spannschieber durch Späne und Schmutz blockiert werden. Deshalb diese Einbaulage nicht anwenden.
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Montage VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfe Kanten und durch raue oder rutschige Oberflächen. Persönliche Schutzausrüstung, insbesondere Schutzhandschuhe, verwenden. Ebenheit der Anschraubfläche prüfen. } 4.3 [/ 20]. Modul mit eingesetzten O-Ringen auf der Spannstation verschrauben. ð Zulässige Anzugsdrehmomente für die Befestigungsschrauben und die Festigkeitsklasse beachten.
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Montage Entlüftung des Kolbenraums Beim Anschließen der Nullpunktspannsysteme muss berücksichtigt werden, dass eine vollständige Entlüftung des Kolbenraums beim Verriegelungsvorgang nur über die Luftanschlüsse möglich ist. Daher entsprechende Ventile oder Absperrhähne mit Entlastung vorsehen. Dies gilt auch für den Turboanschluss. Wird der Turboanschluss nicht verwendet, muss sich die betreffende Kolbenseite entlüften können.
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Montage Einzugskraft. Zur Kraftverstärkung genügt ein Druckimpuls, die Druckleitung kann danach abgekoppelt werden, die Einzugskraft bleibt dabei erhalten. Wird der Turbo-Anschluss nicht benutzt muss sich die betreffende Kolbenseite entlüften können. Medienübergabe Die Ausführungen NSE3 138-P, NSE3 138-P-K sind mit zwei drucklos kuppelbaren Medienübergaben an der Auflagefläche ausgerüstet.
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Montage 4.3.1 Baugröße NSE3 99 Die Positionierung des Nullpunktspannmoduls erfolgt über den Zentrierdurchmesser Ø99 H6 im Einbauraum. Befestigung im Einbauraum mit 6 Schrauben M6, [/ 38]. } 4.7 Bei Varianten mit Verdrehsicherung } 3.1 [/ 16] ist eine Schraube als Passschraube Ⓟ ausgeführt, welche die genaue Lageorientierung über eine Passbohrung Ø9 H7 im Gegenstück gewährleistet.
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Montage 4.3.2 Baugröße NSE3 100-75 Befestigung im Einbauraum mit 4Schrauben M8 Ⓩ Ⓟ, [/ 38]. } 4.7 Davon sind zwei Schrauben als Passchrauben Ⓟ ausgeführt, welche die genaue Positionierung und Lageorientierung über zwei Passbohrungen Ø10 H7 im Gegenstück gewährleisten. Der Luftanschluss zum Öffnen ① und Turbo-Funktion ② erfolgt standardmäßig über die bodenseitigen Anschlussbohrungen.
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Montage 4.3.3 Baugröße NSE3 138 (außer NSE3 138-P und NSE3 138-P-K) Die Positionierung des Nullpunktspannmoduls kann über zwei Zentrierdurchmesser des Einbauraums erfolgen: Ø110 H6 im unteren Bereich. Für den Teileinbau und Volleinbau. Ø138 H6 im oberen Bereich. Befestigung im Einbauraum mit 6 Schrauben M8Ⓩ, } 4.7 [/ 38].
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Montage 4.3.4 Varianten NSE3 138-P und NSE3 138-P-K Die Positionierung des Nullpunktspannmoduls kann über zwei Zentrierdurchmesser des Einbauraums erfolgen: Ø110 H6 im unteren Bereich. Für den Teileinbau und Volleinbau. Ø138 H6 im oberen Bereich. Befestigung im Einbauraum mit 6 Schrauben M8Ⓩ, } 4.7 [/ 38].
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Montage 4.3.5 Baugröße NSE-T3 138 Die Positionierung des Nullpunktspannmoduls kann über zwei Zentrierdurchmesser des Einbauraums erfolgen: Ø110 H6 im unteren Bereich. Für den Teileinbau und Volleinbau. Ø138 H6 im oberen Bereich. Befestigung im Einbauraum mit 6 Schrauben M8Ⓩ, [/ 38]. } 4.7 Bei Varianten mit Verdrehsicherung } 3.1 [/ 16] ist zusätzlich ein...
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Montage 4.3.6 Baugröße NSE3 176 Die Positionierung des Nullpunktspannmoduls kann über zwei Zentrierdurchmesser des Einbauraums erfolgen: Ø152 H6 im unteren Bereich. Für den Teileinbau und Volleinbau. Ø176 H6 im oberen Bereich. Befestigung im Einbauraum mit 6 Schrauben M8Ⓩ, } 4.7 [/ 38]. Bei Varianten mit Verdrehsicherung } 3.1 [/ 16] ist eine Schraube als...
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Montage 4.3.7 Konusverschluss KVS 40 Ablauffolge Einbau Konusverschluss Dichtring abdichtend gespreizt Spannschieber in geschlossener Stellung, ohne Spannbolzen Spannbolzen gespannt, Dichtring entspannt, Spannmodul geschlossen vorbereitet zur Beladung Spannschieber entriegelt Konusverschluss bei Beladung mit Spannpalette prüfen 11.00 | NSE3, NSE-T3 | VERO-S Nullpunktspannsystem | de | 1152196...
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Montage Der Luftanschluss für die Ausblasluft / Sperrluft erfolgt über das bodenseitige Anschlussgewinde M7 durch Einbau eines Einschraubanschlusses. Alternativ kann die Versorgung durch eine aus dem Einbauraum des Spannmoduls herausführende Kanalbohrung angesteuert werden. Dazu ist im Einbauraum mittig eine Kanalbohrung mit Dichtungssitz vorzusehen. Zur Abdichtung ist der beigelegte O-Ring Ø6 x 5,5 im Dichtungssitz einzulegen.
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Festigkeit der Schraubenverbindung begrenzt, mit der der Spannbolzen mit der Palette bzw. Vorrichtung verbunden ist. Aus diesem Grund dürfen ausschließlich Schrauben der Festigkeitsklasse 12.9 verwendet werden. Es dürfen nur Original SCHUNK-Spannbolzen verwendet werden. Bei der Verwendung des Spannbolzens in kundeneigenen Vorrichtungen ist eine ausreichend dimensionierte Gewindebohrung bzw.
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Montage Verwendung / Anordnung der verschiedenen Spannbolzentypen Spannbolzen Typ A, mit Positionierung in zwei Richtungen Spannbolzen Typ B, mit Positionierung in einer Richtung Spannbolzen Typ C, ohne Positionierung, mit Zentrierspiel 0.1 mm Indexierbolzen zur Lageorientierung und Aufnahme von Drehmomenten mit Verdrehsicherung. Positionierung in einer Richtung Positionierrichtung, rechtwinklig zur Positionierachse Positionierachse möglichst großen Abstand wählen 1 Spannstelle...
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Montage X = Stichmaß der Spannbolzen ist variabel W = Anzahl der Spannbolzenschnittstelle Plattengröße Position bei Verwendung Empfohlene Ebenheit Vorgeschriebene Ebenheit [mm] Spannbolzentyp A, B und für optimale zur Gewährleistung der C [mm] Ergebnisse [mm] Funktion [mm] L x B 0 - 600 0,03 0,02...
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Montage 4.5 NSE3 Staudruckabfrage zur Spannschieberstellung Bei den Baugrößen NSE3 99 und NSE3 100-75 ist eine Staudruckabfrage integriert. Dabei bewirkt die jeweilige Spannschieberstellung einen Druckaufbau im Zustand »GEÖFFNET«. Bei Baugröße NSE-T3 138 ist keine Staudruckabfrage integriert. Bei den Baugrößen NSE3 138 und NSE3 176 sind zwei Staudruckabfragen integriert.
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Montage 4.6 Pneumatik Schaltplan Pneumatik Medienübergabe Betriebsdruck Betätigung Schaltsymbole max. 300 bar mit 6 bar 5/3-Wegeventil, Mittelstellung entlüftet 3/2-Wegeventil Druckschalter Druckmanometer Stromregelventil Druckluftversorgung Pneumatik Schaltplan mit Medienübergabe für Pneumatik, Hydraulik, Vakuum Entriegelungsanschluss Turboanschluss Schieberabfrage für Modul "GEÖFFNET" Schieberabfrage für Modul "GESPANNT" Medienübergabe 1 für Pneumatik und Hydraulik sowie Vakuum, drucklos kuppelbar Medienübergabe 2 für Pneumatik und Hydraulik sowie Vakuum, drucklos kuppelbar Optional: Sperrluft / Anlagekontrolle / Ausblasluft...
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Montage Bei der Ansteuerung der NSE3 und NSE-T3 muss beachtet werden: Turbo-Funktion: Der Betätigungsdruck für die Turbo-Funktion darf 6 bar nicht überschreiten. Spannschieberabfrage bei NSE3 99, NSE3 100-75, NSE3 138 und NSE3 176: Der max. Druck der Spannschieberabfrage beträgt 2 bar. Volumenstrom auf 15 l/min begrenzen.
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Montage Ausblasluft: Bei NSE3 und NSE-T3 durch nachträgliche Einbringung eines Anschlussgewindes im Zentrum am Stopfen. Bei Varianten mit Konusverschluss } 3.1 [/ 16] zentral bodenseitig über Anschlussgewinde M7: 3 bis max. 6 bar. Die Ausblasluft muss abgeschaltet werden bevor die Palette aufgesetzt wird, da sich sonst ein Druckpolster bilden kann bzw.
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Montage 4.8 Elektronische Abfragesysteme AFS 138 (Option) Die NSE3 138 /-K, NSE3 138-V1 /-K, NSE3 138-V4 /-K, NSE3 138-P /-K lassen sich optional mit einem von zwei elektronischen Abfragesystemen zur Überwachung der Spannschieberstellung und Abfrage der Werkstückanlagefunktion ausrüsten. Dies ersetzt damit die pneumatische Spannschieberabfrage.
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Montage Metallisch dichte Metallisch dichte Ringauflagefläche Ringauflagefläche 11.00 | NSE3, NSE-T3 | VERO-S Nullpunktspannsystem | de | 1152196...
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Funktion 5 Funktion Die angegebenen Positionsnummern zu den entsprechenden Einzelteilen beziehen sich auf das Kapitel Zeichnungen, } 10 [/ 52]. 5.1 Konusverschluss KVS 40 Die Nullpunktspannsysteme NSE3 und NSE-T3 in der Ausführung -K sind mit einem Konusverschluss zum Schutz der Wechselschnittstelle ausgestattet. Die Verschlusseinheit lässt sich bei entriegeltem Modul gefedert versenken und rückstellen.
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Funktion Beim Ankoppeln darauf achten, dass die Kupplungselemente innerhalb von ± 0,3 mm ab Beginn des Kupplungshubes zueinander positioniert sind. Die Kupplungsmechaniken sind so konstruiert, dass die vordere Systemdichtung (Pos. 29.2, [/ 48]) austauschbar ist. Um } 9.2.1 diesen Dichtungswechsel einfach und sicher durchzuführen, wurde ein geeignetes Montagewerkzeug (Pos.
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Systemkomponenten beschädigt oder zerstört werden. In diesem Fall muss das System untersucht und beschädigte Teile sofort ersetzt werden. Es dürfen nur original SCHUNK Ersatzteile verwendet werden. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Paletten- oder Werkstückverlust bei falscher Ansteuerung durch eine Fehlbedienung Verletzungsgefahr durch Lösen der Druckluftschläuche bei...
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Verletzungsgefahr für Personen und Gefahr der Beschädigung des Spannmoduls beim Öffnen des Gehäusedeckels. Muss das Spannmodul zerlegt werden, das Modul zur Reparatur an die Firma SCHUNK senden. Der rückseitige Deckel des Spannmoduls steht unter Federvorspannung und darf nur durch geschultes Fachpersonal entfernt werden.
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Mindestdruck unterschritten Betriebsdruck prüfen (mind. 5 bar) Bruch eines Bauteils Modul erneuern oder zur Reparatur an Firma (z.B. durch Überlastung) SCHUNK senden Zuglast auf Spannbolzen zu hoch Zuglast auf Spannbolzen verringern 8.2 Die Spannstelle entriegelt nicht einwandfrei Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Mindestdruck unterschritten Betriebsdruck prüfen (mind.
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Fehlerbehebung 8.5 Funktionsstörungen beim Be- und Entladen der Wechselschnittstelle mit verbautem Konusverschluss Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Konusverschluss klemmt beim Betätigen Konusverschluss aus dem Modul ausbauen und reinigen Der niedergedrückte Konusverschluss stellt Verschluss ausbauen und reinigen. nicht selbsttätig zurück Bauteile auf Beschädigungen überprüfen. Spannstelle hat sich mit angesammelten Verschluss ausbauen und reinigen.
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Dichtsatz- und Stücklisten 9 Dichtsatz- und Stücklisten 9.1 Dichtsatzliste Baugröße / Dichtsatz* Identnummer NSE3 99 1469409 NSE3 100-75 1508561 NSE3 138 1153523 NSE-T3 138 1153524 NSE3 176 1153523 Konusverschluss KVS 40 1153525 * Enthaltene Positionen siehe Hinweis X im folgenden Kapitel Stücklisten.
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Dichtsatz- und Stücklisten 9.2.2 Baugröße NSE3 100-75 Pos. Bezeichnung Menge Hinweis Grundkörper Deckel Spannschieber Kolben Passschraube Abdeckkappe Stopfen 100-75 Konusverschluss KVS 40 Druckfeder O-Ring O-Ring O-Ring O-Ring O-Ring O-Ring Zylinderschraube Verschlussschraube O-Ring Zylinderschraube Senkschraube Zylinderstift Legende Stückliste 100-75 bei NSE3 100-75 im Dichtsatz enthalten bei NSE3 100-75-K 11.00 | NSE3, NSE-T3 | VERO-S Nullpunktspannsystem | de | 1152196...
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29.1 Montagewerkzeug (9985594) 29.2 Ersatzdichtungen rot (9985595) Anschlagbuchse Flexeinsatz Die Lagerbuchsen dürfen bei Beschädigungen im Rahmen einer Wartung ausschließlich durch die Firma SCHUNK ausgetauscht werden. Dazu ist das Nullpunktspannmodul an die Firma SCHUNK zur Wartung einzusenden. Legende Stückliste NSE3 bei NSE3 138...
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Dichtsatz- und Stücklisten 9.2.4 Baugröße NSE3 176 Pos. Bezeichnung Menge Hinweis Grundkörper Deckel Spannschieber Kolben Stopfen alle außer -K Varianten Konusverschluss KVS 40 Gleitscheibe Passschraube Abdeckkappe O-Ring O-Ring O-Ring O-Ring Rundschnurabschnitt O-Ring O-Ring O-Ring O-Ring Zylinderstift Zylinderschraube Druckfeder Expander Gewindestift Verschlussschraube Zylinderschraube alle außer -V1 Varianten...
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Dichtsatz- und Stücklisten 9.2.5 Konusverschluss KVS 40 (Ident-Nr. 1313742) Pos. Bezeichnung Menge Hinweis Aufnahme Druckscheibe Verschlussdeckel Deckel Dichtring Druckfeder Senkschraube O-Ring O-Ring O-Ring Legende Stückliste Bauteil zur Abdichtung im im Dichtsatz enthalten Einbauraum bei im Beipack enthalten Versorgung mit Ausblasluft 11.00 | NSE3, NSE-T3 | VERO-S Nullpunktspannsystem | de | 1152196...
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Zusammenbauzeichnungen 10.6 Konusverschluss KVS 40 11.00 | NSE3, NSE-T3 | VERO-S Nullpunktspannsystem | de | 1152196...
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11.00 | NSE3, NSE-T3 | VERO-S Nullpunktspannsystem | de | 1152196...
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H.-D. SCHUNK GmbH & Co. Spanntechnik KG Lothringer Str. 23 D-88512 Mengen Tel. +49-7572-7614-0 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...
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Typenbezeichnung: NSA, NSE, E-compact, AV CU, Die Heinz-Dieter SCHUNK GmbH & Co. Spanntechnik KG bescheinigt, dass das oben genannte Produkte bei bestimmungsgemäßer Verwendung und unter Beachtung der Betriebsanleitung und der Warnhinweise am Produkt sicher im Sinne der nationalen Vorschriften sind und: −...