SCHUNK AGM-XY Montage- Und Betriebsanleitung
Ausgleichseinheit in xy-richtung
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Verwandte Anleitungen für SCHUNK AGM-XY
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK AGM-XY
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung AGM-XY Ausgleichseinheit in XY-Richtung Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1647450 Auflage: 02.00 | 06.03.2026 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
- Seite 3 4.5.1 Übersicht der Sensoren..............25 4.5.2 Magnetschalter MMS 22 montieren ..........26 4.5.3 Magnetschalter MMS 22-A montieren ..........28 4.5.4 Magnetschalter MMS 22-IOL montieren..........30 4.5.5 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI1 montieren....32 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 4 6.3 Produkt warten und zusammenbauen ............. 44 7 Zusammenbauzeichnung................ 45 8 Ersatzteilpaket ..................46 9 Einbauerklärung .................. 47 10 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........48 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 5 Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 6 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: Ausgleichseinheit in XY-Richtung AGM-XY in der bestellten Variante mechanische Anbindung, Befestigungsschrauben zur roboterseitigen Anbindung sind im Produkt integriert. Beipack Sicherheitsinformationen (produktspezifische Anleitungen online verfügbar) 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 7 1x Zylinderstift zur Lageorientierung (für die ISO Zentrierung) 1.5 Zubehör Für dieses Produkt ist eine breite Palette an Zubehör erhältlich. Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 8 Benutzung gilt als Fehlgebrauch. Dazu zählen insbesondere: Verwendung als Presswerkzeug, Stanzwerkzeug, Spannmittel, Hebezeug, Führungshilfe für Werkzeuge Überschreiten der vorgesehenen Drücke, Spannungen und mechanische Belastungen Verwendung im Freien Verwendung in explosionsgefährdeten Bereichen 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 9 Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die allgemeinen Sicherheitshinweise beachten. Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen Tätigkeiten am Produkt notwendig: 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 10 Haarnetz bei langen Haaren tragen. 2.7 Hinweise zum sicheren Betrieb Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 11 Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 12 Durch fehlerhafte Ansteuerung kann sich das Produkt unkontrolliert bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Während Inbetriebnahme, Umbau- und Einstellarbeiten nicht in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. Drehrichtung des Produkts beachten bei Auslegung der Ansteuerung. 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 13 Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 14 Code scannen oder Serialnummer im Web eingeben und weitere Produktinformationen erhalten: CAD-Daten, Katalogdatenblätter, Ersatzteilpakete, Softwareupdates u. v. m. Weitere Informationen unter schunk.com/serialisierung Für das Abscannen mit einem Mobiltelefon ist ggf. eine separate App erforderlich. 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 15 In horizontaler Lage kann mit der Hubbegrenzung das Gewicht nicht abgefangen werden. Dies muss über die Feder- bzw. Luftpatronen gelöst werden. HINWEIS Die Führungen sind beständig gegen die häufigsten Kühlschmierstoffe. 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 16 Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. ACHTUNG die AGM-XY darf nur in verriegeltem Zustand bewegt bzw. beschleunigt werden. 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 17 Ebenso darf auch nicht ausgeglichen werden.. Der Positionsspeicher kann beschädigt werden. HINWEIS Die AGM-XY ist ab der Baugröße 080 bei der Auslieferung gesperrt. Bei Inbetriebnahme den Hub wieder entsperren. } 4.6 [/ 36] 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 18 Montage und Inbetriebnahme 4.1 Montagebeispiel Pos. Beschreibung Hinweise Roboterarm mit Schnittstelle nach DIN ISO 9409 Befestigungsschrauben vormontiert Ausgleichseinheit AGM-XY Sechskantschlüssel zur Befestigung der vormontierten Befestigungsschrauben (2) 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 19 Max. Einschraubtiefe roboter- bzw. werkzeugseitig beachten, siehe Tabelle: zulässige Befestigungen, Zentrierung und Schraubenanzugsdrehmoment. Baugröße Roboterschnittstelle ISO 9409-1-31.5-4-M5 ISO 9409-1-40-4-M6 ISO 9409-1-50-4-M6 ISO 9409-1-63-4-M6 ISO 9409-1-80-6-M8 ISO 9409-1-100-6-M8 ISO 9409-1-125-6-M10 ISO 9409-1-160-6-M10 160L ISO 9409-1-160-6-M10 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 20 Schrauben (1) befestigen, siehe Tabelle: zulässige Befestigungen, Zentrierung und Schraubenanzugsdrehmoment. Pneumatikanschluss und elektrische Kabel werden befestigt, gebündelt und mit Zugentlastung montiert, damit während der Anwendung eine größtmögliche Bewegungsfreiheit vorhanden ist. 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 21 1601228 A-ISO050/ISO040 1601229 A-ISO050/ISO063 1601240 A-ISO063/ISO050 1601241 A-ISO063/ISO080 1601243 A-ISO080/ISO063 1601244 A-ISO080/ISO100 1601245 A-ISO100/ISO080 1601246 A-ISO100/ISO125 1601248 A-ISO125/ISO100 1601249 A-ISO125/ISO160 1601250 A-ISO160/ISO125 1601252 A-ISO160/ISO200 1601254 A-ISO200/ISO160 1601255 A-ISO200/ISO200-12xM16 1601256 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 22 Anforderungen an die Luftversorgung beachten, } 3 [/ 14]. HINWEIS Bei Druckabfall oder Not-Aus geht die AGM-XY in ihre Ausgangsstellung zurück. HINWEIS Bei der Variante ohne Positionsspeicher ist der Anschluss C ohne Funktion Druckluftanschluss 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 23 Abfrage 2 MMS 22 MMS 22-PI1 Produkt zentriert Produkt ausgelenkt +X/Y Produkt ausgelenkt -X/Y Sensorik Zustand Positionsspeicher aktiviert Positionsspeicher deaktiviert Konstantes Signal 100%-Pegel MMS 22A MMS 22-IOL 50%-Pegel 0%-Pegel 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 24 Den gesamtem Bereich einlernen, dann erst mit der Hubeinstellung den Hub verkleinern. HINWEIS Empfehlung bei Feder- / Luftpatronen Die Patronen zurückdrehen, um Endlage ganz zu erreichen. Dann einlernen und danach die Patronen wieder eindrehen. 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 25 Sensor Nut 1 Nut 2 Nut 3 Nut 4 MMS 22 entriegelt verriegelt MMS 22-A Auslenkung Auslenkung MMS 22-PI1 entriegelt verriegelt MMS 22-PI2 Auslenkung Auslenkung MMS 22-IOL Auslenkung Auslenkung 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 26 Kabel und Stecker so befestigen, dass sie nicht gespannt sind und sich im Betrieb nicht bewegen können. Zulässigen Biegeradius des Kabels nicht unterschreiten. Kontakt des Sensors mit harten Gegenständen sowie Chemikalien (z. B. Salpeter-, Chrom- und Schwefelsäure) vermeiden. 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 27 ð AGM-XY wird entriegelt. Magnetschalter in die Profilnut (1) schieben, bis dieser schaltet. Magnetschalter in dieser Stellung mit dem Gewindestift fixieren. AGM-XY ver- und wieder entriegeln, um die Funktion zu testen. 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 28 Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt. Sensor (1) mit Gewindestift (4) fixieren. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm Sensor (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 29 Montage und Inbetriebnahme Baugröße l1 [mm] l2 [mm] 37.5 37.5 37.5 51.5 71.5 63.4 63.8 72.5 160L 116.2 117.2 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 30 PI2 eingestellt (160L ohne Anschlag), daher muss der Abstand bei diesem Sensor vorher erneut eingestellt werden. Nutensteine lösen, auf das Maß I1 bzw. l2 bringen und wieder anziehen, siehe nachfolgende Tabelle. 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 31 ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt. Sensor (1) mit Gewindestift (4) fixieren. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm Sensor (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. Baugröße l1 [mm] l2 [mm] 47.2 56.5 72.5 86.5 88.7 119.5 160L 119.5 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 32 ODER: Sensor 1 (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor 1 (1) am Nutenstein (3) anliegt. Sensor 1 (1) mit Gewindestift (4) fixieren. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm Sensor 1 (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. Handlungsschritte für Sensor 2 wiederholen. 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 33 Montage und Inbetriebnahme Baugröße l1 [mm] 37.5 160L 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 34 Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt. Sensor (1) mit Gewindestift (4) fixieren. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm Sensor (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 35 Montage und Inbetriebnahme Baugröße l1 [mm] l2 [mm] 39.9 48.2 39.5 53.5 62.7 72.5 88.2 89.5 160L 118.5 120.4 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 36 Wir empfehlen die Hubbegrenzung nur für vertikale Achse und nicht dauerhaft bei horizontaler Achse zu belasten. Zur Kompensation von Gewichtskraft in horizontalen Lagen sind die Feder- oder Luftpatronen zu verwenden. 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 37 (119) festschrauben. 5. Patrone (40) bis auf Kontakt in den Halter (41) einschrauben und festziehen. zuvor die Kontaktfläche zwischen Anschlag (45/46) und Stößel der Patrone (40) einfetten. } 6.1 [/ 43] 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 38 Krafterhöhung 10 N ÷ Federrate 5.5 N/mm = 1.8 mm. Daher die Stellschraube um 1.8 mm eindrehen. ð Nach der Verstellung hat die Federpatrone eine Rückstellkraft von ca. 60 N. 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 39 FP 1 [N/mm] FP 2 [N/mm] 5-45 5-45 22-90 50-190 100-370 12.4 200/320 200-420 320-700 13.8 375/600 375-700 600-1150 12.9 650/1000 650-1175 1000-1800 23.5 160L 900/1500 900-1630 1500-2750 16.6 28.3 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 40 0-6 bar 0-6 bar je mm Stö- je mm Stö- pro bar (Feder (Feder ßelauslen- ßelauslen- LP1/LP2 +Luft) +Luft) kung kung [N/mm] [N/mm] 5-45 5-45 25-100 50-200 110-330 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 41 (Feder (Feder ßelauslen- ßelauslen- LP1/LP2 +Luft) +Luft) kung kung [N/mm] [N/mm] 150-490 300-640 10.8 55/55 400/620 400-920 620-1130 90/90 650/1100 650-1350 1100-1800 120/120 160L 790/1460 790-1789 1460-2460 18.3 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 42 Die AGM-XY muss zur Überprüfung ins Werk zurück Die AGM-XY ist gesperrt. Die AGM-XY ist ab der Baugröße 080 bei der Auslieferung gesperrt. Bei Inbetriebnahme den Hub wieder freistellen. } 4.6 [/ 36] 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 43 Details zu den SCHUNK Schmierstoffbezeichnungen sind unter schunk.com/lubricants verfügbar. Das Produkt enthält standardmäßig lebensmittelkonforme Schmierstoffe. Die Anforderungen der Norm EN 1672-2:2020 werden nicht vollumfänglich erfüllt. HINWEIS Verunreinigten lebensmittelkonformen Schmierstoff wechseln. Sicherheitsdatenblatt des Schmierstoffherstellers beachten. 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 44 Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Zerlegen beim Dichtungsaustausch. Dabei Folgendes beachten: Soweit nicht anders vorgeschrieben, sind alle Schrauben und Muttern mit Weicon Nr. 30243 zu sichern und mit dem zulässigen Anziehdrehmoment zu sichern. 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 45 Abweichungen je nach Baugröße und Ausführungsart möglich. Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Ersatzteilpaket enthalten. Ersatzteilpaket kann nur komplett bestellt werden. Nur in der Variante mit Positionsspeicher vorhanden Bei Größen 031 - 063 Gewindestifte 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 46 1581539 1581550 1581551 1581556 1581558 1581993 160L 1581997 Inhalt des Ersatzteilpaketes, } 7 [/ 45]. HINWEIS Die Ersatzteilpakete gelten sowohl für die Basisvariante (AGM-XY) als auch für die Positionsspeichervariante (z.B. AGM-XY-050-P). 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 47 Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Stefanie Walter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Lauffen/Neckar, März 2026 Head of Systems Engineering, Technology & Innovation 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 48 Erweiterung 2015/863/EU „zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS)“ als „ortsfeste Großanlagen“ oder als „ortsfeste industrielle Großwerkzeuge“ eingestuft oder erfüllen ihre bestimmungsgemäße Funktion nur als Teil einer/eines solchen. Damit fallen Produkte von SCHUNK zum gegenwärtigen Zeitpunkt nicht in den Geltungsbereich der Richtlinie. REACH-Verordnung Produkte von SCHUNK entsprechen uneingeschränkt den Regelungen der...
- Seite 49 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 50 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 51 02.00 | AGM-XY | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1647450...
- Seite 52 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...