Konfiguration Mit Pc - Sick Tim32X Betriebsanleitung

90°
Feld 3
Feld 2
Feld 1
180° 0°
optionales
Referenzkonturfeld
Segmentiert, Rechteck
* nur über PC parametrierbar
freie Feldform
Aufbau der Felder eines Feldsatzes und mögliche Feldformen
Abmessungen des jeweiligen Feldes 1 und seiner Form in der
Werkseinstellung und sowie der erforderlichen Beschaltung
der Schalteingänge zur Feldsatzauswahl  siehe „Werksein-
stellung Feldsatz – Schalteingänge, Seite 3".
Teach-in vorbereiten
Für den Teach-in dienen allgemein die Funktionstaste und
beide LEDs am Gerät.
• Alle Objekte, die später im Überwachungsmodus nicht
dauerhaft im Sichtfeld sind, entfernen.
• Um als Person nicht als Teil der Feldkontur erfasst zu
werden, sich während der Vornwarnstufe des Teach-in vom
TiM32x ausreichend weit entfernen.
Feldkontur einlernen
Für die Anpassung der Feldform und -größe an die erfasste
Umgebungskontur verwendet der TiM32x den Feldsatz 1
(segmentiert, Ausgangsform: Rechteck). Die Schalteingänge
dürfen hierbei nicht bestromt sein.
Der TiM32x bildet aus der Umgebungskontur mit einem
negativen Offset von 100 mm das äußere Feld 3 und leitet
daraus die Grenzen der beiden inneren Felder so ab, das Feld
2 = Feld 1 plus 25 % und Feld 3 = Feld 1 plus 52 %.
• Während der Einlernstufe des Teach-in kann die zu bil-
dende Feldform durch Abschreiten der Grenzen festgelegt
werden. Hierzu keine schwarze Kleidung tragen!
> Teach-in „Feldkontur" starten.
3 Sekunden
= blinkt langsam
Das Verhalten der beiden LEDs zeigt den Fortschritt des
Teach-in der Feldkontur an:
2 T i M 3 2 x | S i C K
Status
LED a LED b
(rot) (grün)
Teach-in Feldkontur – Start
LED blinkt langsam (0,5 Hz)
–
 Teach-in Feldkontur – Vornwarnstufe
LED blinkt innerhalb 15 s zunehmend
schneller
Teach-in Feldkontur – Einlernstufe
O O
60 Sekunden
Teach-in Feldkontur – Abschluss Einlernstufe
*
–
 LED blinkt innerhalb 15 s zunehmend
schneller
Automatische Rückkehr in den Überwa-
–
O chungsmodus
Alle Felder frei
Überwachungsmodus
O O
Falls Feldverletzung vorliegt
O = leuchtet,  = blinkt
Den neuen Feldsatz 1 speichert der TiM32x automatisch
dauerhaft ab.
b. Konfiguration mit PC
Die Anpassung der 3 Felder eines Feldsatzes und weitere
Parameter des TiM32x an die An wendung sowie die Diagnose
im Fehlerfall erfolgen standard mäßig mit der Konfigurations-
software SOPAS.
Wurde die Feldform des Feldsatzes 1 ohne PC über die Funk-
tionstaste eingelernt, dient SOPAS allgemein der Fortführung
der Konfiguration.
Diese umfasst die Einstellung der Feldformen/Größe ggf.
weiterer, nicht einlernbarer Feldsätze ausgehend von der
Grundeinstellung sowie der Ansprechzeit der Felder, der
Ausblendungsgröße und der Haltezeit der zugeordneten
Schaltausgänge OUT 1 ... OUT 3.
Die Ausblendungsgröße ist der Querschnitt eines Objekts, ab
dem ein zuvor im Sichtbereich des TiM32x nicht vorhandenes
Objekt zu einer Feldverletzung führt. Die Ausblendungsgröße
ist wie die Ansprechzeit und die Haltezeit jeweils allgemein
gültig für alle Feldsätze und deren Felder.
Konfigurationssoftware SOPAS installieren und starten
1. Software von der Web-Seite „www.mysick.com/de/
SOPAS_ET", Softwaretyp SOPAS ET, herunterladen und ins-
tallieren). Hierbei die Option „vollständig" wählen wie vom
Installer vorgeschlagen. Ggf. sind für die Installation der
Software Administrationsrechte auf dem PC erforderlich.
2. Nach Abschluss der Installation die Programmoption
„Single Device" starten.
Pfad: Start > Programme > SICK > SOPAS Engineering Tool
> SOPAS (Single Device).
Wenn SOPAS einen angeschlossenen TiM32x erstmalig
detektiert, installiert es automatisch den benötigten
USB-Treiber. Danach kann ein Neustart des PC erforderlich
sein.
3. Verbindung zwischen SOPAS und TiM32x über den bereits
automatisch geöffneten Assistenten herstellen. Hierzu
unter den verfügbaren Geräten den TiM32x wählen.
Programmfenster von SOPAS (Single Device)
Anzeigefenster Feldmonitor
• Im Fenster F zeigt SOPAS die vom Gerät durch
eldmonitor
Reflexion der Umgebung aktuell gesehene Feldkontur
(Scanlinie) in blau an. Sind die 4 Schalteingänge nicht be-
stromt, zeigt SOPAS desweiteren gemäß der Grundeinstel-
lung des TiM32x für den Feldsatz 1 die drei Auswertefelder
(segmentierte Rechtecke) bzw. die mit Hilfe des Teach-in
erzeugte Feldform mit ihren Abmessungen, den Status der
Schaltein/-ausgänge und die Position des Mauszeigers an.
• Liegt keine Feldverletzung vor, stellt SOPAS die Felder
grün dar. Befinden sich Objekte einer bestimmten Größe
und Zeitdauer ( siehe „Grundeinstellungen TiM32x,
Seite 3") im Teil des Sichtbereichs, der durch Felder
abgedeckt ist, erkennt der TiM32x darin eine Feldverlet-
zung. SOPAS zeigt dies für die einzelnen Felder getrennt
in gelb an.
> Die Ausrichtung des TiM32x im Raum spielerisch ver-
ändern und dabei die Auswirkungen in der Detektion im
Feldmonitor verfolgen.
Durch Klicken auf die Schaltfläche r setzt SOPAS die
eset
Zähler der Schaltausgänge zurück.
Konfiguration fortführen
Anzeigefenster Feldeditor
8015530/YDQ9/2014-08-27 • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com
Der Anwender kann Parameter im rechten Teil des Programm-
fensters unter e & g ändern, die
instellungen erätestatus
SOPAS sofort (Grundeinstellung) zum TiM32x überträgt.
In Form und Größe geänderte Auswertefelder sind jedoch
stets manuell mit der Schaltfläche in den TiM32x zu
übertragen. Im Gerät sind alle geänderten Parameter vorerst
nur temporär gespeichert, auf dem PC noch gar nicht.
Um die Überwachungsfelder in ihren Abmessungen zu
optimieren:
1. Oben im Programmfenster den Reiter a
uswerteFelder
klicken.
2. Unter F rechts im Fenster z.B. den Feldsatz 1
eldauswahl
wählen.
3. Das zu parametrierende Feld auswählen.
> Ggf. folgende Aktionen ausführen:
Feldpunkte verschieben
1. Schaltfläche klicken.
2. Auf das grüne Markierungsrechteck des gewünschten
Feldpunktes im äußeren Feld klicken.
Die Farbe des Markierungsrechteck wechselt zu Blau.
3. Rechteck erneut klicken und mit gedrückter Maustaste den
Punkt an die vorgesehene Stelle verschieben, dann die
Taste loslassen. SOPAS steuert beim Verschieben den zur
Verfügung stehenden Positionierungsbereich.
Zusätzliche Feldpunkte einfügen
1. Schaltfläche klicken.
2. Die gewünschte Stelle auf der Grenze des äußeren Feldes
klicken. SOPAS fügt ein neues, grünes Markierungsrecht-
eck ein. Dieses lässt sich nun ebenfalls verschieben wie
bereits beschrieben.
Feldpunkte löschen
1. Schaltfläche klicken.
2. Auf das grüne Markierungsrechteck des zu löschenden
Feldpunktes im äußeren Feld klicken.
Die Farbe des Markierungsrechteck wechselt zu Rot.
3. Markierungsrechteck erneut klicken.
SOPAS entfernt das Markierungsrechteck und verbindet
stattdessen die beiden nächstliegenden Markierungsrecht-
ecke mit einer neuen Linie.
Feldpaar samt TiM32x um die Mittelachse drehen
> Um Lage des Feldpaares in SOPAS den Gegebenheiten vor
Ort aus Sicht des Anwenders anzupassen, im Eingabefeld
0,0° den gewünschten Drehwinkel eingeben u. bestätigen
(negatives Vorzeichen „ " bedingt Drehung nach rechts).
–
Einige weitere, nützliche Funktionen
• Schaltfläche : Darstellung der Felder im polaren
Koordinatensystem
• Schaltfläche : Betrachungsweise des TiM32x/der
Felder von oben (TiM32x: schwarz) umstellen auf Betra-
chungsweise von unten (TiM32x: blau)
• Schaltfläche oder : Darstellung der vollen Messli-