SICK TiM310-1030000S01 Betriebsanleitung

B E T R I E B S A N L E I T U N G
de
TiM310-
1030000S01
Messender und detektier-
ender Laserscanner
Short Range
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Laserscanner TiM310-1030000S01, im Folgenden kurz
TiM3xx genannt, ist ein berührungslos arbeitender Mess-
sensor im Standalone-Betrieb. Er misst remissionsabhängig
radiale Entfernungswerte innerhalb einer ebenen Fläche
(Kreissektor). Die Messwerte der erfassten Umgebungskontur
seines Sichtbereiches von 270° gibt der TiM3xx auf Anfor-
derung über die USB-Schnittstelle einmalig oder fortlaufend
zur weiteren Verarbeitung aus. Hierzu ist ein entsprechender,
anwenderseitig zu erstellender Treiber erforderlich.
Das Gerät ist für die mobile oder stationäre Anwendung in
Innenräumen konzipiert mit einer Reichweite bis zu 4 m.
Desweiteren stellt der TiM3xx zwei konfigurierbare Auswerte-
felder zur unsichtbaren Detektion von Objekten in zu
überwachenden Flächen zur Verfügung. Die Auswertefelder
sind als Paar ursprungsorientiert und damit teilüberlappend.
Sie besitzen eine gemeinsame geometrische Form, jedoch
stets unterschiedliche Größen. Die Form ist frei definierbar.
Detektierte Verletzungen der Felder signalisiert der TiM3xx
über die Kombination von zwei Schaltausgängen.
Diese Betriebsanleitung dient dazu, den TiM3xx schnell und
einfach in Betrieb zu nehmen und erste Messwertausgaben
bzw. erste Detektionsergebnisse zu erzielen.
8014881/YK97/2015-04-27 • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com
Weiterführende Informationen zur mechanischen und elektri-
schen Installation stehen zur Verfügung in der & Techni-
schen Information (Nr. 8014883). Diese können Sie auf der
Produktseite des TiM3xx im Web herunterladen (www.mysick.
com/de/tim3xx).
Der TiM ist zertifiziert nach IEC/EN/UL/CSA 61010-1:2007.
Diese Betriebsanleitung kann fremdsprachige Passagen
enthalten.
Zu Ihrer Sicherheit
• Lesen Sie diese Anleitung vor Inbetriebnahme des TiM3xx,
um mit dem Gerät und seinen Funktionen vertraut zu
werden.
• Der TiM3xx entspricht der Laserklasse 1 ( siehe „Laser-
strahlung, Seite 3").
• Montage und Elektrische Installation nur durch Fachper-
sonal.
• Elektrische Verbindungen zwischen dem TiM3xx und an-
deren Geräten nur im spannungsfreien Zustand herstellen
oder lösen. Ansonsten kann es zu Beschädigungen der
Geräte kommen.
• Alle Anschlussleitungen am TiM3xx dürfen jeweils eine
Länge von 3 m nicht überschreiten, um die CE-Konformität
zu gewährleisten.
• Aderquerschnitte der kundenseitig zuführenden Versor-
gungsleitung gemäß gültiger Normen ausführen. Den
TiM3xx mit einer externen Sicherung von 0,8 A träge am
Anfang der Versorgungsleitung, aus Sicht der Stromversor-
gung gesehen, absichern.
• Sämtliche am TiM3xx angeschlossene Stromkreise müssen
entweder als SELV- oder als PELV-Stromkreise ausgeführt
werden (SELV = Safety Extra Low Voltage = Sicherheits-
kleinspannung/PELV = Protective Extra Low Voltage =
Schutzkleinspannung).
• Das Gerät nur in zulässigen Umgebungsbedingungen (z. B.
Temperatur, Erdpotenzial) einsetzen ( siehe „Technische
Daten, Seite 4").
• Den TiM3xx bei geöffneter Abdeckung der USB-Dose und/
oder angeschlossener USB-Leitung vor Feuchtigkeit und
Staub schützen. Der TiM3xx entspricht in diesem Zustand
keiner spezifizierten Schutzklasse IP.
• Das verschraubte Gehäuse des TiM3xx nicht öffnen, da
sonst ein Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK
AG erlischt.
• Der TiM3xx ist keine Einrichtung für Personenschutz im
Sinne der jeweils gültigen Sicherheitsnormen für Maschi-
nen.
Inbetriebnahme und Konfiguration
Schritt 1: Elektrische Installation
1. Für den TiM3xx eine Anschaltvorrichtung mit einer 15-pol.
D-Sub-HD-Dose herstellen. Die Vorrichtung dient dem
Anschluss der Versorgungsspannung sowie ggf. der Signal-
führung der Schaltausgänge (siehe Kapitel „Elektroinstal-
lation" in der & Technischen Information (Nr. 8014883)).
2. Micro-USB-Dose des TiM3xx (hinter schwarzer Gummila-
sche an der Seite) über passende, geschirmte High-Speed-
USB-Leitung (z.B. Nr. 6036106, 2 m) mit freier USB-Dose
(Typ A) des PC verbinden.
Hierbei die mitgelieferte Dichtung für die USB-Dose als
Schutz gegen Feuchtigkeit und Staub verwenden. Die USB-
Leitung darf die Länge von 3 m nicht überschreiten!
Beim Betrieb der USB-Schnittstelle kann es durch ESD/
EMV-Einflüsse zu Abbrüchen der USB-Verbindung kommen.
Um die Datenübertragung wieder herzustellen, die USB-
Leitung am TiM3xx abziehen und zur Kontaktierung wieder
aufstecken. Um die Kommunikation zwischen TiM3xx
und PC wieder herzustellen, in der Konfigurationssoft-
ware SOPAS den Befehl K > o
ommuniKation nline schalten
wählen.
3. TiM3xx mit Spannung versorgen.
Über das Netzgerät muss sichergestellt sein, dass die
Versorgungsspannung für nicht mehr als 2 ms unter 8 V
fällt und 30 V niemals übersteigt.
Nach der erfolgreichen Initialisierung leuchtet die grüne
▸
LED „ " (Gerät betriebsbereit).
USB USB
anwenderseitig SOPAS SOPAS
Konfiguration
Diagnose
„USB 2.0"
Anschalt-
vorrichtung
TiM3xx
Sicherung
Treiber für Mess-
0,8A/T wertanforderung/
OUT 4
Weiterverarbeitung
„Device
Ready"
DC 9 ... 28 V „Power/Out"
Messender Betrieb: Elektrisches Blockschaltbild für Inbetriebnahme
anwenderseitig
Feldüberwachung
USB USB
OUT 1 OUT 2
SOPAS SOPAS
Anschalt- „USB 2.0"
vorrichtung
TiM3xx
Konfiguration
Sicherung Diagnose
OUT 4
Temporäre
0,8A/T
„Device
Feldbeobachtung
Ready"
DC 9 ... 28 V „Power/Out"
Feldüberwachung: Elektrisches Blockschaltbild für Inbetriebnahme
Schritt 2: Montage und Ausrichtung
HINWEIS
Bei der Montage darauf achten, dass sich hinter dem
Referenzziel keine reflektierende Fläche befindet  siehe
„Geräteaufbau" auf Seite 3, Punkt .
â
1. Optional: den TiM3xx am separat bestellten Montagezube-
hör (Befestigungssatz 2) anbringen, siehe Kapitel „Monta-
ge" in der & Technischen Information (Nr. 8014883).
2. Ansonsten aus dem beiliegenden Befestigungssatz 1 die
beiden Befestigungslaschen mit 2 Schrauben M3 am
TiM3xx montieren. Hierzu die beiden Sacklochgewinde
entweder an der Gehäuseunterseite oder -rückseite
verwenden ( siehe „Geräteaufbau, Seite 3"). Werden
die Befestigungslaschen nicht verwendet, kundenseitig ge-
stellte Schrauben max. 2,8 mm in die Gewinde eindrehen.
3. Den TiM3xx an eine vorbereitete Halterung montieren.
Das Gerät möglichst erschütterungs- und schwingungsfrei
betreiben.
4. Den TiM3xx mit seiner 90°-Achse des Sichtbereichs auf
die Mitte der zu überwachende Fläche ausrichten. Als
Ausrichthilfe zum Peilen dient die Markierung auf dem
Deckel der Optikhaube ( siehe „Geräteaufbau, Seite
3").
Reichweite in m
6
180°
4
225°
2
270°
0 90°
2
‒45°
4
0°
6
6 4 2 0 2 4 6
Reichweite in m
Reichweite max. 4 m
Reichweite 2 m für Objekte
mit 10 % Remission
Reichweitendiagramm für TiM3xx
Schritt 3: Inbetriebnahme/Konfiguration
a. Konfigurationssoftware SOPAS installieren und
starten
Die Anzeige der vom TiM3xx erfassten Umgebungskontur
(Messlinie), ggf. die Anpassung der Auswertefelder an die An-
wendung sowie die Diagnose im Fehlerfall erfolgen standard-
mäßig mit der Konfigurationssoftware SOPAS.
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