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SICK scanGrid2 I/O Betriebsanleitung

SICK scanGrid2 I/O Betriebsanleitung

Sicherer mehrstrahlscanner
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B E T R I E B S A N L E I T U N G
scanGrid2 I/O
Sicherer Mehrstrahlscanner

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Inhaltszusammenfassung für SICK scanGrid2 I/O

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G scanGrid2 I/O Sicherer Mehrstrahlscanner...
  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Schützkontrolle (EDM)............. Prüfkonzept....................4.5.1 Prüfung bei Inbetriebnahme und in besonderen Fällen..4.5.2 Regelmäßige Prüfung.............. 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Ausrichten....................Einschalten....................Prüfung bei Inbetriebnahme und Veränderungen........Bedienung..................63 Sicherheit....................Regelmäßige Prüfung................LEDs......................B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 17.2 Hinweis zu Normen................... 17.3 Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme....Abbildungsverzeichnis..............91 Tabellenverzeichnis................92 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    Safety Assistant (App zur Übertragung von Konfigurationen und zur Diagnose von Sicherheitslösungen der SICK AG) B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7: Symbole Und Dokumentkonventionen

    Die LED ist aus. Ö Die LED blinkt. O Die LED leuchtet konstant. 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    SICK AG; außerdem ist jegliche Verantwortung und Haftung der SICK AG für hierdurch verursachte Schäden und Folgeschäden ausgeschlossen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK...
  • Seite 9: Bestimmungswidrige Verwendung

    Maschine vertraut ist und vom Maschinenbetreiber in der Bedienung unterwiesen worden ist. 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10: Produktbeschreibung

    Objekt reflektiert wird, berechnet der sichere Mehrstrahlscanner die Entfernung zum Objekt aus der Zeitspanne zwischen Sende- und Empfangszeitpunkt (Δt). B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK...
  • Seite 11 Die Gesamtdauer für die Abfrage aller Sensormodule ergibt die Scanzyklus‐ zeit. 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12: Produkteigenschaften

    Gerät auslesen und auf weitere Geräte übertragen. Zusätzlich können Sie sich die wichtigsten Daten für eine einfache Diagnose anzeigen lassen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK...
  • Seite 13: Usb-Anschluss

    The N-Mark is a trademark or registered trademark of NFC Forum, Inc. in the United States and in other countries. 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14: Anwendungsbeispiele

    Der sichere Mehrstrahlscanner überwacht den Bereich in Blickrichtung und stoppt das Fahrzeug, sobald sich eine Person oder ein Gegenstand im Schutzfeld befindet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK...
  • Seite 15 Abbildung 7: Zugangsabsicherung: Erkennen einer Person vor dem Zugang zum Gefahrbereich 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16: Projektierung

    Keine zusätzliche Frontscheibe verwenden. Verschmutzung der Frontscheibe und Wassertropfen auf der Frontscheibe vermei‐ den. B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17: Beispiele

    Versetzte Montage, sodass die Scanebenen auf unterschiedlichen Ebenen liegen Leicht schräge, verkippte Montage, sodass die Scanebenen sich schneiden 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18: Vermeidung Ungesicherter Bereiche

    Abbildung 9: Beispiel Abhilfemaßnahme: Montage des sicheren Mehrstrahlscanners in der Ver‐ kleidung der Maschine B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19: Ansprechzeit Des Sicheren Mehrstrahlscanners

    Berücksichtigen Sie beim Festlegen des Zeitpunkts der Überwachungsfallumschaltung auch die Signallaufzeiten zum sicheren Mehrstrahlscanner, z. B. die Verarbeitungszeit einer Steuerung. 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20: Abstand Von Wänden

    Der sichere Mehrstrahlscanner erkennt die Beine einer Person. Das Schutzfeld ist parallel zur Annäherungsrichtung. Abbildung 11: Mobile Applikation mit horizontaler Scanebene B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21 Der Pauschalzuschlag für Bodenfreiheit unter 120 mm beträgt 150 mm. Dieser Zuschlag lässt sich im Einzelfall weiter reduzieren, siehe Abbildung 13, Seite 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22 Quadrat. Abbildung 14: Anhalteweg in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit Geschwindigkeit B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23: Berechnungsbeispiel Für Die Schutzfeldlänge

    „Datenblatt“, Seite 75 • = Zuschlag für fehlende Bodenfreiheit des Fahrzeugs in Millimeter (mm) 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24: Höhe Der Scanebene

    In vielen Fällen ist eine Montagehöhe (Höhe der Scanebene) von 150 mm über dem Boden geeignet. Beispiel 180 mm 150 mm Abbildung 15: Empfohlene Anbauhöhe B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25: Zugangsabsicherung

    Schutzfeld beeinflusst werden. Die Applikation so konstruieren, dass der sichere Mehrstrahlscanner nicht verstellt werden kann. 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 Der Zuschlag Z muss berücksichtigt werden, wenn die folgenden beiden Umstände zutreffen: B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27: Maximaler Abstandswert Ohne Beeinflussung Durch Hintergrundobjekte

    Verwandte Themen • „Ansprechzeit des sicheren Mehrstrahlscanners“, Seite 19 • „Überwachungsfallumschaltung“, Seite 19 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28: Berechnungsbeispiel Für Den Mindestabstand

    Modus (Standardeinstellung) verwenden. Beide OSSDs des sicheren Mehrstrahlscan‐ ners verwenden immer den gleichen Modus. B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29 Die Maschinensteuerung verarbeitet die beiden Signale eines OSSD-Paars getrennt voneinander. Abbildung 18: Zweikanaliger und getrennter Anschluss von OSSD1 und OSSD2 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30: Statische Steuereingänge

    IN 2 IN 3 Überwachungsfall Wird nicht ausge‐ wertet Wird nicht ausge‐ wertet B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31: Gültige Kombinationen Der Eingangssignale Bei Drei Oder Vier Überwachungsfällen

    „Elektrische Installation“, Seite 39 • „Technische Daten“, Seite 75 • „Überwachungsfälle“, Seite 55 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32: Universalausgang

    Der sichere Mehrstrahlscanner hat eine integrierte Wiederanlaufverzögerung, mit der Sie den Wiederanlauf der OSSDs verzögern können. B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33: Schützkontrolle (Edm)

    Die Prüfungen müssen von befähigten Personen oder von eigens hierzu befugten und beauftragten Personen durchgeführt und in nachvollziehbarer Weise dokumentiert wer‐ den. 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34: Regelmäßige Prüfung

    In diesem Fall müssen die Montage und die elektrische Installation des sicheren Mehrstrahlscanners von entsprechend befähigten Personen überprüft werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK...
  • Seite 35: Hinweise Zu Den Prüfungen

    Der sichere Mehrstrahlscanner muss das Prüfobjekt an jeder Position erkennen und die Erkennung anzeigen. Die Anzeige ist konfigurationsab‐ hängig. 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36 Fall müssen die Maschine und die Schutzeinrichtung von entsprechend befähigten Personen überprüft werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37: Montage

    Bei Reklamationen an die zuständige SICK-Niederlassung wenden. Verwandte Themen • „Lieferumfang“, Seite 82 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38: Gerät Montieren

    Verwandte Themen • „Projektierung“, Seite 16 • „Maßzeichnungen“, Seite 81 • „Zubehör“, Seite 83 B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39: Elektrische Installation

    Stecker • • 8-polig • A-codiert Abbildung 21: Anschlussleitung (Stecker, M12, 8-polig, A-codiert) 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40: Anschlussbelegung Der Anschlussleitung Mit M12-Steckverbinder, 8-Polig

    Steuereingang 1: Überwachungsfallumschaltung IN 2 Steuereingang 2: Überwachungsfallumschaltung IN 3 Steuereingang 3: Überwachungsfallumschaltung B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41: Konfiguration

    ° Information zur Verschmutzung ° Fehlerausgabe ° • Signalpegel für den Universalausgang Uni-O 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42: Benutzergruppen

    ändern. halter ändern. hen werden. • Darf Passwort der Benutzergruppe Instand‐ halter ändern. B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43: Einführung In Den Safety Designer

    Safety Designer finden Sie in der Betriebsanleitung des Safety Designers Art.-Nr. 8018178. 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44: Benutzeroberfläche

    Bericht: Hier können Sie sich Konfiguration des Geräts anzeigen lassen (siehe „Bericht (Safety Designer)“, Seite 57). B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45: Mit Konfigurationen Arbeiten

    „Konfiguration im Safety Designer verifizieren“, Seite 47 • „Konfiguration mit der Safety Assistant App auslesen und übertragen“, Seite 48 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46: Konfiguration Von Einem Gerät Auslesen (Safety Designer)

    Der Übertragungsprozess wird im Safety Designer angezeigt. Sobald der Übertra‐ gungsprozess abgeschlossen ist, zeigt dies der Safety Designer an. B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK...
  • Seite 47: Konfiguration Im Safety Designer Verifizieren

    In der Werkzeugliste auf Verifizieren klicken. ✓ Der Safety Designer zeigt den Verifizierungsbericht an. Verifizierungsbericht gründlich prüfen. 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48: Konfiguration Mit Der Safety Assistant App Auslesen Und Übertragen

    Auf der Seite Übersicht finden Sie Informationen zu Ihrem Projekt und dem Gerät sowie aktuelle Daten des Geräts. B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK...
  • Seite 49: Den Sicheren Mehrstrahlscanner Konfigurieren (Safety Designer)

    Signale zu und nehmen Einstellungen an den Pins vor (siehe „Ein- und Ausgänge, 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50: Identifizierung

    Objektauflösung. Zudem haben die gewählte Mehrfachauswertung sowie die maximal anzunehmende Objektgeschwindigkeit einen Einfluss auf die minimal not‐ wendigen Feldabmessungen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 51: Schaltflächen Der Werkzeugleiste

    Feld anhand von Punkten zeichnen (Polygon) Rechteck zeichnen Ausgewähltes Objekt löschen Ansicht vergrößern Ansicht verkleinern 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52: Objektauflösung

    Felder ein. Bei Bedarf können Sie diese Einstellungen für jedes Feld individuell anpas‐ sen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53: Mehrfachauswertung

    Zur Verfügung stehende Signale Signal von Anschluss entfernen Weitere Einstellungen zu einigen Signalen 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 Verzögerung in den EIN-Zustand. Sie können eine Verzögerung zwischen 2 s und 60 s eintragen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 55: Überwachungsfälle

    Eingänge für die Dauer der konfigurierten Eingangsver‐ zögerung ignoriert. 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56 Verarbeitung der statischen Steuereingänge Feldsätze Im Bereich Feldsätze werden die angelegten Feldsätze aufgelistet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 57: Bericht (Safety Designer)

    öffnen. Wenn Sie nach Änderungen an der Konfiguration auf Aktualisieren klicken, erhal‐ ten Sie einen aktualisierten Bericht. 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58: Service (Safety Designer)

    Bei Problemen mit dem Gerät können Sie das Gerät vollständig neu starten. Dies hat folgende Auswirkungen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 59: Passwort Für Die Benutzergruppe "Administrator" Zurücksetzen

    (SICKSAFE). Die Benutzergruppen Instandhalter und Autorisierter Kunde werden deaktiviert. Die Konfiguration wird nicht verändert. 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60: Sicherheitsfunktion Starten Und Stoppen (Safety Designer)

    Tabelle 14: Sicherheitsfunktion starten und stoppen Start Startet die Sicherheitsfunktion. Stopp Stoppt die Sicherheitsfunktion. B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 61: Inbetriebnahme

    Richtungen um bis zu 10° ausrichten. Weiterführende Informationen finden Sie in der separat erhältlichen Montageanleitung der Ausrichthalterung. 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 62: Einschalten

    überwacht ist und jeder mögliche Zugang zum Gefahrbereich geschützt ist. Prüfungen entsprechend den Vorgaben des Herstellers der Maschine und des Betreibers durchführen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 63: Bedienung

    OSSD-Zustand an (EIN oder AUS). Die STATE-LED zeigt den Status bzw. Fehler am Gerät an. " Abbildung 26: Anzeigeelemente OSSD-LED STATE-LED " 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 64 Auch bei falscher Anzeige oder Ausfall der Anzeigeelemente liefert der sichere Mehrstrahlscanner die für die Sicherheitsfunktion benötigten Signale. B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK...
  • Seite 65: Instandhaltung

    Den sicheren Mehrstrahlscanner bei beschädigter Frontscheibe austauschen. Frontscheibe von öl- und fetthaltigen Substanzen frei halten. 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 66: Frontscheibe Reinigen

    „Konfiguration mit der Safety Assistant App auslesen und übertragen“, Seite 48 • „Inbetriebnahme“, Seite 61 B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 67: Regelmäßige Prüfung

    überwacht ist und jeder mögliche Zugang zum Gefahrbereich geschützt ist. Prüfungen entsprechend den Vorgaben des Herstellers der Maschine und des Betreibers durchführen. 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 68: Störungsbehebung

    Der sichere Mehrstrahlscanner unterscheidet Fehler in folgenden Kategorien: • Wiederherstellbare Fehler • Konfigurationsfehler • Gerätefehler B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 69: Diagnose Mit Dem Safety Designer

    Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 70: Datenrekorder

    Aufnahmen abspielen. Abhängig von der Auslastung der Schnittstelle werden die Mess‐ daten nicht für jeden Scanzyklus übertragen und dargestellt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK...
  • Seite 71 STÖRUNGSBEHEBUNG Abbildung 28: Live-Ansicht 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 72 • Eingangsinformationen zum aktuellen Überwachungsfall überprüfen • Überprüfen, warum Sicherheitsausgänge geschaltet haben B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 73: Diagnose Mit Der Safety Assistant App

    Sie erhalten jedoch mehr Informationen, wenn der sichere Mehrstrahlscanner mit Spannung versorgt ist. 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 74: Außerbetriebnahme

    Ergänzende Informationen SICK unterstützt Sie auf Anfrage bei der Entsorgung dieser Geräte. B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 75: Technische Daten

    20 Jahre (ISO 13849-1) Sicherer Zustand im Fehlerfall Mindestens ein OSSD befindet sich im AUS-Zustand. 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 76 Zustand (LOW) im Modus Ausgangsspannung EIN- 0 V ... 2,25 V Zustand (LOW) im Modus B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 77 Abmessungen (B × H × T) 160 mm x 43 mm x 56 mm 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 78: Sonstige Daten

    Maximale homogene Ver‐ 30 % schmutzung der Frontscheibe ohne Verminderung des Detektionsvermögens B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 79: Ansprechzeit

    = Erhöhung der Ansprechzeit in der Kaskade (ms) • C = Lastkapazität ( ≤ 1 µF) 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 80: Zeitlicher Verlauf Der Ossd-Tests

    70 mm 1,10 m 50 mm 0,90 m Beinhaltet den generell notwendigen Schutzfeldzuschlag TZ. B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 81: Maßzeichnungen

    TECHNISCHE DATEN 13.5 Maßzeichnungen Abbildung 31: Maßzeichnung 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 82: Bestelldaten

    14.2 Bestelldaten Tabelle 25: Bestelldaten Bezeichnung Typenschlüssel Artikelnummer scanGrid2 I/O SG2-AAA00011IA0000 1101561 B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 83: Zubehör

    Artikelnummer USB Type-C zu USB Type-A (USB 2.0), 2,0 m YMUSA4-020VG5MUSC4 2119989 Leitung 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 84: Multi Sensor Connector (Msc)

    Tabelle 33: Bestelldaten Prüfstäbe Artikel Artikelnummer Prüfstab 50 mm 2095105 Prüfstab 70 mm 2095139 B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 85: Glossar

    Near field communication. Internationaler Übertragungsstandard zum kontaktlosen Austausch von Daten per elektromagnetischer Induktion. 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 86 Bedarf in horizontaler oder vertikaler Ausrichtung montiert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 87 Bevor die Maschine wieder gestartet werden kann, muss ein Befehl zum Rücksetzen der Schutzeinrichtung gegeben werden, z. B. mit einem Rücksetztaster. 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 88: Anhang

    Suchfeld die Artikelnummer eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „Ident. no.“). B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 89: Hinweis Zu Normen

    GB/T 20438 IEC 62061 GB 28526 ISO 13849-1 GB/T 16855.1 ISO 13855 GB/T 19876 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 90: Checkliste Für Die Erstinbetriebnahme Und Inbetriebnahme

    Umschalten auf eine andere Schutzeinrichtung ein eingeleiteter Gefahr bringender Zustand gestoppt? B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 91: Abbildungsverzeichnis

    29. Wiedergabe........................72 30. Dauer und zeitlicher Versatz der Abschaltests in einem OSSD-Paar......80 31. Maßzeichnung......................81 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 92: Tabellenverzeichnis

    31. Bestelldaten Multi Sensor Connector................84 32. Bestelldaten Reinigungsmittel................... 84 33. Bestelldaten Prüfstäbe....................84 34. Hinweis zu Normen.....................89 B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 93 TABELLENVERZEICHNIS 8025935/2021-01-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 94 TABELLENVERZEICHNIS B E T R I E B S A N L E I T U N G | scanGrid2 I/O 8025935/2021-01-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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  • Seite 96 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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