SICK TiM32x Betriebsanleitung

B E T R i E B S A N L E i T U N G
de
TiM32x
Detektierender Laserscanner
Short Range
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Laserscanner TiM32x ist ein intelligenter Sensor zur
unsichtbaren Detektion von Objekten in zu überwachenden
Flächen (Felder). Er ist für die mobile oder stationäre Anwen-
dung in Innenräumen konzipiert im Standalone-Betrieb, mit
einer Reichweite bis zu 4 m. Die kombinierte Ansteuerung
der vier Schalteingänge aktiviert einen der 16 Feldsätze als
Auswertefall für die Feldüberwachung. Jeder Feldsatz bietet
drei frei konfigurierbare Felder. Detektierte Feldverletzungen
signalisiert der TiM32x auf die drei Felder bezogen über die
Kombination von drei Schaltausgängen.
Der TiM32x ist sowohl als PNP- als auch NPN-Variante verfüg-
bar. Die NPN-Variante ist erkennbar am S02 im Typenschlüs-
sel auf dem Typenschild.
Diese Betriebsanleitung dient dazu, den TiM32x schnell und
einfach mit vorkonfigurierten Feldsätzen in Betrieb zu neh-
men und erste Detektionsergebnisse zu erzielen.
Weiterführende Informationen zur mechanischen und
elektrischen Installation stehen zur Verfügung in der &
Technischen Information (Nr. 8014317). Diese ist zugänglich
auf der Produktseite des TiM32x im Web (www.mysick.com/
de/tim32x).
8015530/YDQ9/2014-08-27 • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com
Zu Ihrer Sicherheit
• Lesen Sie diese Anleitung vor Inbetriebnahme des TiM32x,
um mit dem Gerät und seinen Funktionen vertraut zu
werden.
• Montage und Elektrische Installation nur durch Fachper-
sonal.
• Elektrische Verbindungen zwischen dem TiM32x und an-
deren Geräten nur im spannungsfreien Zustand herstellen
oder lösen. Ansonsten kann es zu Beschädigungen der
Geräte kommen.
• Aderquerschnitte der kundenseitig zuführenden Versor-
gungsleitung gemäß gültiger Normen ausführen. Wird
die Versorgungsspannung für den TiM32x nicht über das
optionale Anschlussmodul CDB730-001 zugeführt, den
TiM3xx mit einer externen Sicherung von 0,8 A träge am
Anfang der Versorgungsleitung absichern.
• Sämtliche am TiM32x angeschlossene Stromkreise müs-
sen als SELV-Stromkreise ausgeführt werden.
(SELV = Safety Extra Low Voltage = Sicherheitskleinspan-
nung).
• Das Gerät nur in zulässigen Umgebungsbedingungen (z. B.
Temperatur, Erdpotential) einsetzen ( siehe „Technische
Daten, Seite 4").
• Den TiM32x bei geöffneter Abdeckung der USB-Buchse vor
Feuchtigkeit und Staub schützen. Um die Schutzart IP 65
im Betrieb einzuhalten, muss die schwarze Gummilasche
bündig am Gehäuse anliegen.
• Das verschraubte Gehäuse des TiM32x nicht öffnen, da
sonst ein Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK
AG erlischt.
• Der TiM32x ist keine Einrichtung für Personenschutz im
Sinne der jeweils gültigen Sicherheitsnormen für Maschi-
nen.
Inbetriebnahme und Konfiguration
Schritt 1: Elektrische Installation
15-pol. D-Sub-HD-Stecker der Anschlussleitung mit der
entsprechenden Dose am Anschlussmodul CDB730-001
verbinden.
– oder –
12-pol. M12-Stecker der Anschlussleitung mit einer
kundenseitigen Abschaltvorrichtung verbinden. Hierzu
eine Anschaltevorrichtung mit einer 12-pol. M12-Dose
herstellen. Die Vorrichtung dient wie das Anschlussmo-
dul der Zuführung der Versorgungsspannung sowie der
Signalführung der Schaltein- und -ausgänge (siehe Kapitel
„Elektroinstallation" in der & Technischen Information
(Nr. 8014317)).
1. Micro-USB-Buchse des TiM32x (hinter schwarzer Gummi-
lasche an der Seite) über passende, geschirmte High-
Speed-USB-Leitung (z.B. Nr. 6036106, 2 m) mit freier USB-
Buchse (Typ A) des PC verbinden. Leitung nicht verlängern!
2. TiM32x mit Spannung versorgen.
Über das Netzgerät muss sichergestellt sein, dass die
Versorgungsspannung für nicht mehr als 2 ms unter 8 V
fällt und 30 V niemals übersteigt.
Nach der erfolgreichen Initialisierung leuchtet die grüne
▸
LED „ " (Gerät betriebsbereit).
Schalteingänge noch nicht bestromen.
Anschlussmodul
USB USB
CDB730-001
...
...
SOPAS SOPAS
„USB 2.0"
TiM32x
1 2
Konfiguration
Feldbeobachtung
GND
Diagnose
DC 9 ... 28 V
„Power/I/O"
Elektrisches Blockschaltbild für die Inbetriebnahme des TiM320-
1031000 mit 15-pol. D-Sub-HD-Leitungsstecker
kundenseitig
OUT 1 OUT 3
USB USB
OUT 2
SOPAS SOPAS
Anschalt- „USB 2.0"
vorrichtung
TiM32x
...
Sicherung Konfiguration
Feldbeobachtung
0,8A/T
Diagnose
IN 1 IN 4
DC 9 ... 30 V „Power/I/O"
Elektrisches Blockschaltbild für die Inbetriebnahme des TiM320-
1131000 mit 12-pol. M12-Leitungsstecker
kundenseitig
OUT 1 OUT 3
USB USB
OUT 2
SOPAS SOPAS
„USB 2.0"
Anschalt-
vorrichtung
TiM32xS02
...
Sicherung Konfiguration
Feldbeobachtung
0,8A/T
Diagnose
IN 1 IN 4 IN
9 ... 28 V
DC 9 ... 30 V „Power/I/O"
Elektrisches Blockschaltbild für die Inbetriebnahme der NPN-Variante
mit 12-pol. M12-Leitungsstecker
Schritt 2: Montage und Ausrichtung
HINWEIS
Bei der Montage darauf achten, dass sich hinter dem
Referenzziel keine reflektierende Fläche befindet  siehe
„Geräteaufbau" auf Seite 3, Punkt .
â
1. Optional: den TiM32x am separat bestellten Montagezube-
hör (Befestigungssatz 2) anbringen, siehe Kapitel „Monta-
ge" in der & Technischen Information (Nr. 8014317).
2. Ansonsten aus dem beiliegenden Befestigungssatz 1 die
beiden Befestigungslaschen mit 2 Schrauben M3 am
TiM32x montieren. Hierzu die beiden Sacklochgewinde
entweder an der Gehäuseunterseite oder -rückseite
verwenden ( siehe „Geräteaufbau, Seite 3"). Werden
die Befestigungslaschen nicht verwendet, kundenseitig ge-
stellte Schrauben max. 2,8 mm in die Gewinde eindrehen.
3. Den TiM32x an eine vorbereitete Halterung montieren.
Das Gerät soll möglichst erschütterungs- und schwin-
gungsfrei betrieben werden.
4. Den TiM32x mit seiner 90°-Achse des Sichtbereichs auf
die Mitte der zu überwachende Fläche ausrichten. Als
Ausrichthilfe zum Peilen dient die Markierung auf dem
Deckel der Optikhaube ( siehe „Geräteaufbau, Seite
3").
Reichweite in m
6
180°
4
225°
2
270°
0 90°
2
‒45°
4
0°
6
4 2 0 2 4 6
6
Reichweite in m
Reichweite max. 4 m
Reichweite 2 m für Objekte
mit 10 % Remission
Reichweitendiagramm für TiM32x
a. Konfiguration ohne PC
Der TiM32x bietet hierfür zwei Möglichkeiten:
• Verwendung eines aus 16 Feldsätzen der Grundeinstel-
lung mit je 3 vordefinierten Feldern gleicher Feldform
jedoch verschiedener Größen
• Einlernen (Teach-in) der Umgebungskontur zur automati-
schen Erzeugung des äußeren Feldes in freier, auch kom-
plexerer Form sowie Ableitung der beiden inneren Felder.
Die Feldsätze sind gruppenweise organisiert in segmentier-
te Feldformen: Form beliebig änderbar, Grundeinstellung:
Rechteck. Die 3 ursprungsorientierten Felder eines Satzes
überlappen sich in der Werkseinstellung teilweise und bilden
ein Triple.
T i M 3 2 x | S i C K 1