SICK TiM51 Serie Betriebsanleitung

B E T R i E B S A N L E i T U N G
de
TiM51x
Messender Laserscanner
Short Range
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Laserscanner TiM51x ist ein berührungslos arbeitender
Messsensor im Standalone-Betrieb. Er misst remissionsab-
hängig radiale Entfernungswerte innerhalb einer ebenen
Fläche (Kreissektor). Die Messwerte der erfassten Umge-
bungskontur seines Sichtbereiches von 270° gibt der TiM51x
auf Anforderung über die RS232-Schnittstelle einmalig
oder fortlaufend zur weiteren Verarbeitung aus. Hierzu ist
ein entsprechender, anwenderseitig zu erstellender Treiber
erforderlich.
Das Gerät ist für die mobile oder stationäre Anwendung in
Innenräumen konzipiert mit einer Reichweite bis zu 4 m.
Diese Betriebsanleitung dient dazu, den TiM51x schnell und
einfach in Betrieb zu nehmen und erste Messwertausgaben
bzw. erste Detektionsergebnisse zu erzielen.
Weiterführende Informationen zur mechanischen und
elektrischen Installation sowie zur Messwertausgabe stehen
zur Verfügung in der & Technischen Information TiM51x
(Nr. 8016424). Diese können Sie auf der Produktseite des
TiM51x im Web herunterladen (www.sick.com/tim51x).
Der TiM51x ist zertifiziert nach IEC/EN/UL/CSA 61010-
1:2007. Diese Betriebsanleitung kann fremdsprachige
8016218/ZP97/2017-07-27 • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com
Passagen enthalten.
Zu Ihrer Sicherheit
• Lesen Sie diese Anleitung vor Inbetriebnahme des TiM51x,
um mit dem Gerät und seinen Funktionen vertraut zu
werden.
• Die Betreibsanleitung in unmittelbarer Nähe des Geräts
jederzeit zugänglich aufbewahren.
• Der TiM51x entspricht der Laserklasse 1 ( siehe „Laser-
strahlung, Seite 3").
• Elektrische Verbindungen zwischen dem TiM51x und an-
deren Geräten nur im spannungsfreien Zustand herstellen
oder lösen. Ansonsten kann es zu Beschädigungen der
Geräte kommen.
• Die USB-Leitung am TiM51x darf jeweils eine Länge
von 3 m nicht überschreiten, um die CE-Konformität zu
gewährleisten.
• Aderquerschnitte der kundenseitig zuführenden Versor-
gungsleitung gemäß gültiger Normen ausführen. Den
TiM51x mit einer externen Sicherung von 0,8 A träge am
Anfang der Versorgungsleitung, aus Sicht der Stromversor-
gung gesehen, absichern.
• Sämtliche am TiM51x angeschlossene Stromkreise müs-
sen als SELV- oder PELV-Stromkreise ausgeführt werden
(SELV = Safety Extra Low Voltage = Sicherheitskleinspan-
nung, PELV = Protective Extra Low Voltage = Funktions-
kleinspannung mit sicherer Trennung).
• Das Gerät nur in zulässigen Umgebungsbedingungen (z. B.
Temperatur, Erdpotenzial) einsetzen ( siehe „Technische
Daten, Seite 3").
• Den TiM51x bei geöffneter Abdeckung der USB-Dose und/
oder angeschlossener USB-Leitung vor Feuchtigkeit und
Staub schützen. Der TiM51x entspricht in diesem Zustand
keiner spezifizierten Schutzklasse IP.
• Das verschraubte Gehäuse des TiM51x nicht öffnen, da
sonst ein Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK
AG erlischt.
• Der TiM51x ist keine Einrichtung für Personenschutz im
Sinne der jeweils gültigen Sicherheitsnormen für Maschi-
nen.
Inbetriebnahme und Konfiguration
Schritt 1: Elektrische Installation
1. Kommunikationsschnittstelle des TiM51x mit dem PC ver-
binden (RS232 oder USB; empfohlen RS232, M12-Dose).
> Falls USB verwendet wird: Micro-USB-Dose des TiM51x
(hinter schwarzer Gummilasche an der Seite) über passen-
de, geschirmte High-Speed-USB-Leitung (z.B. Nr. 6036106,
2 m) mit freier USB-Dose (Typ A) des PC verbinden.
Die USB-Leitung darf die Länge von 3 m nicht überschrei-
ten!
Beim Betrieb der USB-Schnittstelle kann es durch ESD/
EMV-Einflüsse zu Abbrüchen der USB-Verbindung kom-
men.Um die Datenübertragung wieder herzustellen, die
USB-Leitung am TiM51x abziehen und zur Kontaktierung
wieder aufstecken. Um die Kommunikation zwischen
TiM51x und PC wieder herzustellen, in der Konfigurati-
onssoftware SOPAS den Befehl K > o
ommuniKation nline
wählen.
schalten
2. PC einschalten und starten.
3. TiM51x mit Spannung versorgen (M12-Stecker).
Über das Netzgerät muss sichergestellt sein, dass die
Versorgungsspannung für nicht mehr als 2 ms unter 8 V
fällt und 30 V niemals übersteigt.
Nach der erfolgreichen Initialisierung leuchtet die grüne
▸
LED „ " (Gerät betriebsbereit).
USB USB
SOPAS SOPAS
Konfiguration
Diagnose
„USB 2.0"
Anschalt-
vorrichtung
TiM51x
Sicherung
Treiber für Mess-
0,8A/T
wertanforderung/
SYNC/
Weiterverarbeitung
DEVICE READY
DC 9 ... 28 V „Power/Out"
Messender Betrieb: Elektrisches Blockschaltbild für Inbetriebnahme
Schritt 2: Montage und Ausrichtung
HINWEIS
Bei der Montage darauf achten, dass sich hinter dem
Referenzziel keine reflektierende Fläche befindet  siehe
„Geräteaufbau, Seite 3", Punkt .
â
1. Optional: den TiM51x am separat bestellten Montage-
zubehör (Befestigungssatz 2) anbringen, siehe Kapitel
„Montage" in der & Technischen Information TiM51x (Nr.
8016424).
2. Ansonsten aus dem beiliegenden Befestigungssatz 1 die
beiden Befestigungslaschen mit 2 Schrauben M3 am
TiM51x montieren. Hierzu die beiden Sacklochgewinde
entweder an der Gehäuseunterseite oder -rückseite
verwenden ( siehe „Geräteaufbau, Seite 3"). Werden
die Befestigungslaschen nicht verwendet, kundenseitig ge-
stellte Schrauben max. 2,8 mm in die Gewinde eindrehen.
3. Den TiM51x an eine vorbereitete Halterung montieren.
Das Gerät möglichst erschütterungs- und schwingungsfrei
betreiben (z.B. mittels Schwingungsdämpfern).
4. Den TiM51x mit seiner 90°-Achse des Sichtbereichs auf
die Mitte der zu überwachende Fläche ausrichten. Als
Ausrichthilfe zum Peilen dient die Markierung auf dem
Deckel der Optikhaube ( siehe „Geräteaufbau, Seite
3").
Reichweite in m
6
180°
4
225°
2
270°
0 90°
2
‒45°
4
0°
6
6 4 2 0 2 4 6
Reichweite in m
Reichweite max. 4 m
Reichweite 2 m für Objekte
mit 10 % Remission
Reichweitendiagramm für TiM51x
Schritt 3: Inbetriebnahme/Konfiguration
a. Konfigurationssoftware SOPAS installieren und
starten
Die Anzeige der vom TiM51x erfassten Umgebungskon-
tur (Messlinie), sowie die Diagnose im Fehlerfall erfolgen
standard mäßig mit der Konfigurationssoftware SOPAS.
1. Software von der Web-Seite „www.sick.com/SOPAS_ET",
Softwaretyp SOPAS ET, herunterladen und auf dem PC in-
stallieren. Hierbei die Option „vollständig" wählen wie vom
Installer vorgeschlagen. Ggf. sind für die Installation der
Software Administrationsrechte auf dem PC erforderlich.
2. Nach Abschluss der Installation die Programmoption
„SOPAS" starten.
Pfad: Start > Programme > SICK > SOPAS Engineering Tool
> SOPAS.
Wenn SOPAS einen angeschlossenen TiM51x erstmalig
erkennt, installiert es falls erforderlich automatisch den
benötigten USB-Treiber. Danach ist ggf. ein Neustart des
PC erforderlich.
3. Kommunikation zwischen SOPAS und TiM51x über den
bereits automatisch geöffneten Assistenten herstellen:
Hierzu unter den verfügbaren Geräten den TiM51x wählen
und dem Verbindungsassistent in seinen Schritten folgen.
4. F klicken, um den Verbindungsassistenten zu
ertig stellen
beenden.
SOPAS ET nimmt die Kommunikation mit dem TiM51x auf,
lädt dessen aktuelle Gerätebeschreibung (Parameter) und
zeigt ihn im Navigationsbaum an.
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