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SETUP-Menü
Die Einstellungen für das Element Bewegung Grundstellung:
9.4.7.3.11
Sequenz für Fügen auf Block (Kraft) mit automatischem Rückhub
Bedingungen des Beispiels
Ein Teil soll auf Block gefügt werden. Als maximale Blockkraft ist 800 N zulässig. Die Block-
position liegt zwischen 80 und 85 mm. Das Fügen erfolgt bei einer Geschwindigkeit von
5 mm/s. Das Anfahren des Fügehubs erfolgt in Eilfahrt bei 100 mm/s bis 5 mm vor dem
Bereich in dem die Blockposition erwartet wird. Die Grundstellung ist bei 0 mm absolut und
die Rückfahrt soll automatisch nach dem Fügen erfolgen. Die Geschwindigkeit der Rückfahrt
beträgt 100 mm/s. Die Messung soll während der gesamten Vorwärtsbewegung aktiv sein.
Programmierte Sequenz
002-679d-08.19
Seite 403
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