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2.4
Sicherheitsmassnahmen
Sicherheitskategorie – Performance Level
NC-Fügesysteme sollten nur mit der integrierten Sicherheitstechnik S4 im IndraDrive be-
trieben werden. Dabei kann eine Sicherheitskategorie bis zu Performance Level e erreicht
werden.
Performance Level d ist ausreichend für:
• Einsatz in automatischen Produktionsanlagen und bei automatischer Produktzuführung
PL d
• Einsatz in Handarbeitsplätzen PL d – bei sicher reduzierter Vorschubgeschwindigkeit
<10 mm/s
Bei Handarbeitsplätzen mit manueller Beschickung direkt im Gefahrenbereich und nicht sicher
reduzierter Vorschubgeschwindigkeit <10 mm/s muss zwischen trennender und nicht tren-
nender Schutzeinrichtung unterschieden werden.
Kistler empfiehlt bei trennender Schutzeinrichtung mit sicherer Zuhaltung die Funkton SMES
und Aktivierung des Bremsentests sowie Integration von K4 (siehe Schaltplan).
Bei nicht trennender Schutzeinrichtung sind zusätzliche Massnahmen speziell zur Eliminierung
der Gefahr zu langer Nachlaufwege zu treffen, beispielsweise der Einsatz einer Sicherheits-
bremse.
Um das erreichte Performance Level für die Steuerung zu ermitteln, sind MTTFd-Werte der
Bauteile und Komponenten eines jeden Kanals erforderlich.
Der Anlagenbauer muss grundsätzlich selbst eine Risikobeurteilung durchführen, um die er-
forderliche Steuerungskategorie bzw. das erforderliche Performance Level zu ermitteln.
2.4.1
Getroffene Massnahmen
• Sonderbetrieb NOT-HALT (SMES) (nicht bei NCFE)
Die Energieversorgung zum Motor wird sicher unterbrochen, somit kann keine gefahr-
bringende Bewegung (unerwarteter Wiederanlauf) nach Erreichen von Stillstand aus-
geführt werden. Die Verzögerungsrampe wird dabei sicher nach Performance Level d
überwacht.
• Sonderbetrieb Sicherer Betriebshalt (SMST2) (nicht bei NCFE)
Nur für Sequenz Modus – keine Handbestückung. Geregelter Stillstand mit sicher über-
wachter Lage und Geschwindigkeit (Motor bestromt).
- Überwachung der Position auf 1 mm
- Überwachung der Geschwindigkeit auf 1 mm/s
Seite 16
Im Antriebsregelsystem sind im Wesentlichen folgende Sicher-
heitsfunktionen integriert und werkseitig eingestellt (siehe Doku-
mentation IndraDrive).
Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme des NC-Fügemoduls unbe-
dingt diese Sicherheitsfunktionen.
maXYmos NC, Typ 5847...
002-679d-08.19
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