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Projektierung
6.3.1.4
Fahrt in Grundstellung
6.3.1.4.1
Ansteuerung über maXYmos NC
Das Fahren in Grundstellung erfolgt MP-spezifisch und kann manuell im Menü Service >
Sequenz Modus durchgeführt werden (siehe Kapitel "Sequenz Modus")
6.3.1.4.2
Ansteuerung durch SPS
maXYmos NC IN
Bit 9.2 = DRIVE-TO-HOMEPOS = 1
maXYmos NC IN
Bit 9.2 = DRIVE-TO-HOMEPOS = 0
002-679d-08.19
Start
Fahrt auf Grundstellung
MP-Wechsel
Vorbedingung:
maXYmos NC OUT
Bit 10.6 = HOMEPOS-REACHED = 0
Bit 10.0 = SEQUENCE-STOPPED = 0
Bit 10.5 = DRIVE-ENABLED = 1*
Start Fahrt auf
Grundstellung
Fahrt auf
Grundstellung
Fahrt auf Grundstellung unterbrechen?
NEIN
Error ?
NEIN
Grundstellung
erreicht
Kommando Fahrt
auf Grundstellung
zurücksetzen
Bestätigung
Ende
* nicht bei aktivierter Option
"Automatische Leistungszuschaltung"
maXYmos NC OUT gespiegelt
Bit 9.2 = MIRROR-DRIVE-TO-HOMEPOS = 1
JA
1
JA
2
maXYmos NC OUT
Bit 10.6 = HOMEPOS-REACHED = 1
maXYmos NC OUT gespiegelt
Bit 9.2 = MIRROR-DRIVE-TO-HOMEPOS = 0
Seite 129
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