Inbetriebnahme
Wenn das Beispielprogramm in TwinCAT geöffnet wurde, kann das Projekt ohne Veränderung der
Parameter verwendet werden.
Wird jedoch in den „Predefined PDOs" eine andere PDO Zuordnung ausgewählt, so ändert sich auch der
Oversamplingfaktor der Klemme. Dieser muss dem Programm in den Globalen Variablen über die Variable
„cOversamples" als Integer-Wert vorgegeben werden.
Abb. 171: Globale Variablen
EL3773
Version: 2.8
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