Beckhoff EL3773 Dokumentation Seite 108

Inbetriebnahme
Abb. 105: Einstellung der Oversampling-Raten über System Manager, Reiter „DC"
Distributed Clocks nicht aktiviert
• die EL3773 arbeitet nach einem internem Takt, der auf die EtherCAT-Zykluszeit synchronisiert wird.
Triggerpunkt ist hier der Zugriff auf den Input-Sync-Manager SM3.
• die EL3773 kann dadurch Schwankungen der Zykluszeit weitgehend ausgleichen
• die EL3773 kann so in Systemen eingesetzt werden, die nicht über Distributed Clocks-Funktionalität
verfügen. Die Zeitgenauigkeit der Messwerte ist allerdings reduziert.
Die EtherCAT-Zykluszeit muss so gewählt sein,
• dass 100 µs nicht unterschritten werden
• dass der Oversampling-Abstand einen nicht-periodischen Zeitwert ergibt - nicht zulässig ist z. B.
33,3 µs für den Oversampling-Zyklus
Die Distributed Clock ist im Reiter DC zu deaktivieren
Abb. 106: Deaktivierung der Distributed Clock im Reiter „DC"
Die zulässigen Oversampling-Raten werden dann über den Systemmanager eingestellt:
Abb. 107: EL3773 Auswahldialog „Predefined PDO Assignment"
108 Version: 2.8 EL3773