Beckhoff EL3773 Dokumentation Seite 106

Inbetriebnahme
Tab. 1: Legende
Bit Name
SW.15 TxPDO
Toggle
SW.14 TxPDO State 1
SW.13* Sync error
SW.6 ERROR
SW.5 Limit 2
SW.4
SW.3 Limit 1
SW.2
SW.1 Overrange
SW.0 Underrange
Control-Wort
Die EL3773 hat kein Control-Wort
Synchronisierung, Trigger und Wandlungszeit
Die EL3773 arbeitet generell im Oversampling-Modus. Dabei kann sie mit und ohne aktivierten
DistributedClocks betrieben werden.
Distributed Clocks aktiviert
• die EtherCAT-systemweit synchronisierten Distributed Clocks erfassen auch diese EL3773
• die Klemme arbeitet dann synchron mit allen anderen DC-Teilnehmern
• der Sampling-Takt wird aus der lokalen DC im EtherCAT Slave Controller abgeleitet (SYNC0:
Oversampling, SYNC1: Bereitstellung der Daten)
Vorteile
• mehrere EL3773 erfassen ihre Messwerte aller Kanäle synchron
• exakter Zeitstempel der einzelnen Samples
Es sind folgende Grenzwerte zu beachten
• minimale Samplingzeit 100 µs (10.000 kSps)
• nur nicht-periodische Werte für die Samplingrate sind zulässig
• das PDO StartTimeNextlatch kann nur bei Zykluszeiten > 100 µs genutzt/aktiviert werden
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Beschreibung
1 Toggelt mit jedem neuen analogen Prozesswert
bin
TRUE bei internem Fehler
bin
1 TRUE (DC mode): im abgelaufenen Zyklus ist ein
bin
Synchronisierungsfehler aufgetreten.
1 Allgemeines Fehlerbit, wird auch zusammen mit Overrange und
bin
Underrange gesetzt
1
Siehe Limit [} 111]
bin
1
bin
1
Siehe Limit [} 111]
bin
1
bin
1 Analoges Eingangssignal liegt über der oberen zul. Schwelle für diese
bin
Klemme
1 Analoges Eingangssignal liegt unter der oberen zul. Schwelle für diese
bin
Klemme
Version: 2.8 EL3773