Beckhoff EL3773 Dokumentation Seite 116

Inbetriebnahme
Index 1C33 SM input parameter
Index (hex) Name
1C33:0 SM input parameter
1C33:01 Sync mode
1C33:02 Cycle time
1C33:03 Shift time
1C33:04 Sync modes supported Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
1C33:05 Minimum cycle time
1C33:06 Calc and copy time
1C33:08 Command
1C33:09 Maximum Delay time
1C33:0B SM event missed
counter
1C33:0C Cycle exceeded coun-
ter
1C33:0D Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und
1C33:20 Sync error
Index F000 Modular device profile
Index (hex) Name
F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8
F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle
F000:02 Maximum number of
modules
116
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Inputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• Bit 0 = 0: Free Run
• Bit 0 = 1: Synchron with SM 2 Event
• Bit 0-1 = 11: DC mit SYNC1 event
• Bit 15 = 1: Fast Mode
Zykluszeit (in ns):
• Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
• Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des
Masters
• DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs
(in ns, nur DC-Mode)
• Bit 0 = 1: Free Run
• Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event (Outputs
available
• Bit 2 = 1: DC-Mode (SYNC0)
• Bit 3 = 1: DC-Mode (SYNC1)
• Bit 12 = 1: Legacy Synchron
• Bit 13 = 1: SM event
• Bit 14 = 1: Dynamic times (Messen durch
Beschreiben von 0x1C33:08 [} 116])
• Bit 15 = 1: Fast Mode
Minimale Zykluszeit (in ns)
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbar-
keit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)
Mit diesem Eintrag kann eine Messung der real benö-
tigten Prozessdatenbereitstellungszeit durchgeführt
werden.
• 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird
gestoppt
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird
gestartet
Die Entries 0x1C33:03 [} 116], 0x1C33:06 [} 116],
0x1C33:09 [} 116] werden mit den maximal gemesse-
nen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte
zurückgesetzt
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingän-
ge (in ns, nur DC-Mode)
Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIO-
NAL (nur im DC Mode)
Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL
(Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste
Zyklus kam zu früh)
SYNC1 Event (nur im DC Mode)
Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht kor-
rekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im
DC Mode)
Bedeutung
Anzahl der Kanäle
Version: 2.8
Datentyp Flags Default
UINT8 RO > 32 <
UINT16 RW 0x0002 (2
UINT32 RW 0x003D0900
(4000000
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RO 0x0806
(2054
UINT32 RO 0x000186A0
(100000
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
BOOLEAN RO FALSE
Datentyp Flags Default
RO > 2 <
UINT16 RO 0x0010 (16
UINT16 RO 0x0007 (7
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL3773