Beckhoff EL3773 Dokumentation Seite 104

Inbetriebnahme
Variable Bedeutung
Status Word
siehe unten [} 105]
Overrange Wert nach Abgleich > 0x7FFF
Underrange Wert nach Abgleich < 0x8000
SyncError - Im DC Mode: zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler
aufgetreten ist.
Das bedeutet, ein SYNC-Signal wurde in der Klemme ausgelöst, es lagen aber keine
neuen Prozessdaten vor (0=ok, 1=nok).
- Fehler im Synchron Oversampling z. B. die Anzahl der ADC Werte und die Anzahl
der PDO Werte stimmen nicht überein
StartTimeNextLatch Im 64 Bit breiten Prozessdatum StartTimeNextLatch wird, wie auch bei den bisherigen
EL37xx Klemmen, in jedem Prozessdatenzyklus der Zeitpunkt angegeben, wann der
nächste SYNC1-Puls und damit der nächste Block an Sample-Werten beginnt,
bezogen auf den aktuell übertragenen Block. StartTimeNextLatch verändert sich also
in jedem Zyklus um den Betrag derjenigen Taskzykluszeit, mit der diese Klemme
betrieben wird. Diese Zeitangabe basiert auf der klemmenlokalen Distributed Clocks
Zeit.
Durch diese Zeitangabe kann mit dem bekannten Oversamplingfaktor jedem
einzelnen Sample ein konkreter Zeitpunkt zugeordnet werden.
Beispiel:
Die EL3773 liefert im betrachteten Zyklus bei 1 ms Zykluszeit (= 1.000.000 ns) und
Oversamplingfaktor = 10 als Prozessdaten ein StartTimeNextLatch = 7.777.216
6 x 10 Messwerte (3x U, 3x I) zu je 16 Bit. Es soll nun der Messzeitpunkt des 5.
gelieferten Samples ermittelt werden, d.h. um welche Distributed Clocks Zeit das 5.
Sample ermittelt wurde.
Der aktuell gelieferte Satz von 10 Samples wurde zum Zeitpunkt 7.777.216 -
1.000.000 (Zykluszeit) = 6.777.216 ns gestartet. Der Zeitabstand zwischen den
Samples beträgt 1.000.000 / 10 = 100.000 ns. Das 5.Sample wurde also zum
Zeitpunkt 6.777.216 + ((5 - 1) * 100.000) = 7.177.216 ns ermittelt.
Cycle Count Der CycleCounter wird mit jedem Prozessdatenzyklus um eine Einheit hoch gezählt.
Durch den CycleCounter kann die übergeordnete Steuerung eine Kontrolle
vornehmen, ob evtl. ein Datensatz ausfiel oder doppelt übertragen wurde. Dann ist
i.d.R. die DC-ShiftZeit der Klemme anzupassen.
DcOutputShift, In diesen statischen Variablen gibt der System Manager bekannt, auf welche ShiftZeit
DcInputShift diese Klemme eingestellt worden ist. Der Wert wird einmalig beim Aktivieren/
Berechnen der Konfiguration festgelegt und ist auch von den kundenspezifischen
Einstellungen in den erweiterten Slave-Einstellungen abhängig.
Er kann zu Offsetberechnungen in der PLC verlinkt werden.
Zusammenhang zwischen Zeitstempel und Prozessdaten
Die Abb. „Zeitlicher Zusammenhang SYNC-Signale und SyncManager-Interrupt" verdeutlicht die
Funktionsweise bzw. den zeitlichen Zusammenhang von Zeitstempel und Messwerten.
Zur Erläuterung:
• dargestellt ist ein Beispiel für Oversamplingfaktor = 5
• das SYNC0-Signal in der Klemme triggert die AD-Wandlung und füllt den internen Puffer mit 5
Messwerten (A)
• Synchron mit der Zykluszeit läuft SYNC1, der die Bereitstellung des gefüllten Puffer als Prozessdatum
auslöst und gleichzeitig den StartTimeNextLatch aus der lokalen DistributedClock holt (B)
• dabei wird der data-Block zusammen mit der nächsten LatchTime zusammengestellt
• der nächste EtherCAT-Zyklus holt diese Daten ab (C)
104 Version: 2.8
und
dez
EL3773