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Anhang
750-635,
753-635
Die Digitale Impuls Schnittstelle belegt insgesamt 4 Datenbytes im Ein- und
Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 3 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-
/Statusbyte. Dabei werden mit word-alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild
belegt.
Tabelle 267: Digitale Impuls Schnittstelle 750-635
Ein- und Ausgangsprozessabbild
Offset
0
1
16.1.5.8
DC-Drive Controller
750-636
Der DC-Drive-Controller 750-636 stellt dem Koppler über 1 logischen Kanal 6
Byte Ein- und Ausgangsprozessabbild zur Verfügung. Die zu sendenden und zu
empfangenden Positionsdaten werden in 4 Ausgangsbytes (D0 ... D3) und 4
Eingangsbytes (D0 ... D3) abgelegt. 2 Steuerbytes (C0, C1) und 2 Statusbytes (S0,
S1) dienen zur Steuerung der Busklemme und des Antriebs. Alternativ zu den
Positionsdaten im Eingangsprozessabbild (D0 ... D3) können erweiterte
Statusinformationen (S2 ... S5) eingeblendet werden. Die 3 Steuer- und
Statusbytes für die Applikation (C1 ... C3, S1 ... S3) dienen zur Kontrolle des
Datenflusses.
Die Umschaltung zwischen den Prozessdaten und den erweiterten Statusbytes im
Eingangsprozessabbild erfolgt über Bit 3 (ExtendedInfo_ON) im Control-Byte C1
(C1.3). Mit Bit 3 des Statusbytes S1 (S1.3) wird die Umschaltung quittiert.
Tabelle 268: Antriebssteuerung 750-636
Eingangsprozessabbild
Offset
0
1
2
*)
ExtendedInfo_ON = '0'.
**)
ExtendedInfo_ON = '1'.
Bezeichnung der Bytes
High Byte
D0
D2
Bezeichnung der Bytes
High Byte
S1
D1*) / S3**)
D3*) / S5**)
750-8202 PFC200 CS 2ETH RS
Low Byte
C0/S0
D1
Low Byte
S0
Istposition*) /
D0*) / S2**)
Erweitertes
Statusbyte S3**)
Istposition
D2*) / S4**)
Erweitertes
Statusbyte S3**)
Version 3.2.0, gültig ab FW-Version 02.06.20(09)
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Bemerkung
Steuer-
Datenbyte
/Statusbyte
Datenbytes
Bemerkung
Status S1
Statusbyte S0
Istposition
(LSB)*) /
Erweitertes
Statusbyte S2**)
Istposition*) /
(MSB)*) /
Erweitertes
Statusbyte S4**)
Handbuch
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Kapitel
Fehlerbehebung
