Übersicht Der Sensoren; Abfragebereich Der Sensoren - SCHUNK GSM-W serie Montage- Und Betriebsanleitung

5.3.2 Übersicht der Sensoren

5.3.3 Abfragebereich der Sensoren

03.00 | GSM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389107
Abfrage GSM-Positionen / -Stellungen / Endlagen:
SGL1: Linke Schwenkwinkelendlage, Greiferposition 1
SGL2: Linke Schwenkwinkelendlage, Greiferposition 2
SGR1: Rechte Schwenkwinkelendlage, Greiferposition 1
SGR2: Rechte Schwenkwinkelendlage, Greiferposition 2
Durch jeden der beiden MMS-P Sensoren können 2 Greiferpositio-
nen abgefragt werden. Sollte sich der Greifer in einer dritten Grei-
ferposition befinden, kann die Schwenkwinkelendlage nur über zu-
sätzliche Sensoren abgefragt werden.
• Die linke Schwenkwinkelendstellung ist immer dann erreicht,
wenn ein Schaltpunkt des Sensors der linken Nut (SGL1 oder
SGL2) aktiv ist.
• Die rechte Schwenkwinkelendstellung ist immer dann erreicht,
wenn ein Schaltpunkt des Sensors der rechten Nut (SGR1 oder
SGR2) aktiv ist.
Die beim Teachvorgang festgelegte Abfolge der Schwenk- und
Schließbewegungen (Prozessablauf) darf im Betrieb nicht
verändert werden. Ansonsten können falsche Sensorsignale
ausgegeben werden.
Bei vielen GSM-Varianten ist die Kombination der
Magnetschalterabfrage mit einer induktiven Abfrage möglich,
Induktive Abfrage über INW 40.
• Informationen über die Handhabung von Sensoren unter
schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern
• Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern
enthalten (im Lieferumfang enthalten bzw. schunk.com
abrufbar).
Bezeichnung
Programmierbarer
Magnetschalter MMS-P 22
HINWEIS
Die Abfrage der Schwenk- und Greifbewegungen mit induktiven
Näherungsschalter und Magnetschalter kann nur in den Bereichen
von 0°±3° und 180°±3° bzw. 0°±3° und 90°±3° prozesssicher
realisiert werden.
GSM-W
32 40 50
X X X
Montage
64
X
25