Montage Und Einstellung Mms-P 22 - SCHUNK GSM-W serie Montage- Und Betriebsanleitung

Montage

5.3.6 Montage und Einstellung MMS-P 22

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03.00 | GSM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389107
Position und Einbau der Magnetschalter MMS-P
1 Sensor MMS-P
(linke Nut)
2 Sensor MMS-P
(rechte Nut)
3 Anschlag für
MMS-P
Abfrage GSM-Positionen / -Stellungen / Endlagen:
SGL1: Linke Schwenkwinkelendlage, Greiferposition 1
SGL2: Linke Schwenkwinkelendlage, Greiferposition 2
SGR1: Rechte Schwenkwinkelendlage, Greiferposition 1
SGR2: Rechte Schwenkwinkelendlage, Greiferposition 2
Durch jeden der beiden MMS-P Sensoren können 2 Greiferpositio-
nen abgefragt werden. Sollte sich der Greifer in einer dritten Grei-
ferposition befinden, kann die Schwenkwinkelendlage nur über zu-
sätzliche Sensoren abgefragt werden.
• Die linke Schwenkwinkelendstellung ist immer dann erreicht,
wenn ein Schaltpunkt des Sensors der linken Nut (SGL1 oder
SGL2) aktiv ist.
Abfrage Greiferposition 1 und
Greiferposition 2 in linker
Schwenkwinkelendstellung (Signale SGL1
und SGL2)
Abfrage Greiferposition 1 und
Greiferposition 2 in rechter
Schwenkwinkelendstellung (Signale SGR1
und SGR2)
Bestimmung der Klemmposition des
Sensors MMS-P