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SCHUNK GSM-W serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 4

Greif-schwenk-modul mit winkelgreifer
Inhaltsverzeichnis

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5
Montage ................................................................................................................. 18
5.1
Montieren und anschließen ...............................................................................  18
5.2
Anschlüsse ..........................................................................................................  20
5.2.1 Mechanischer Anschluss......................................................................... 20
5.2.2 Pneumatischer Anschluss ....................................................................... 22
5.3
Sensoren montieren ...........................................................................................  24
5.3.1 Montage und Einstellung MMS-P 22 ...................................................... 24
5.3.2 Übersicht der Sensoren .......................................................................... 25
5.3.3 Abfragebereich der Sensoren ................................................................. 25
5.3.4 Einstellungen für Magnetschalter .......................................................... 26
5.3.5 Ausschalthysterese bei Magnetschalter MMS-P 22 ............................... 27
5.3.6 Montage und Einstellung MMS-P 22 ...................................................... 28
5.4
Befestigung eines kundenspezifischen Aufbaus.................................................  29
5.5
Justierung der Endlagen .....................................................................................  30
6
Inbetriebnahme ...................................................................................................... 33
6.1
Geschwindigkeit einstellen.................................................................................  33
6.2
Einstellen des Stoßdämpferhubes......................................................................  34
6.3
Wiederanlauf nach längerem Stillstand .............................................................  35
7
Fehlerbehebung...................................................................................................... 36
7.1
Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht...........................................  36
7.2
Schwenkbewegung wird nicht sofort ausgeführt...............................................  36
8
Wartung ................................................................................................................. 37
8.1
Hinweise .............................................................................................................  37
8.2
Wartungs-und Pflegeintervalle...........................................................................  37
8.3
Schmierstoffe/Schmierstellen ............................................................................  38
8.4
Schraubenanzugsdrehmomente ........................................................................  39
8.5
Demontage / Montage der Einheit in die Grundmodule....................................  39
8.6
Demontage / Montage des Greifmoduls............................................................  40
8.6.1 Version ohne Greifkrafterhaltung .......................................................... 40
8.6.2 Version mit Greifkrafterhaltung ............................................................. 41
8.6.3 Einbauorientierung der Magnete Pos. 120............................................. 43
8.7
8.8
Ersetzen eines Stoßdämpfers bei S-Varianten ...................................................  45
8.9
Ersetzen eines Elastomers bei E-Varianten ........................................................  46
8.10 Demontage / Montage des Flügelantriebs FAN (50) ..........................................  47
8.11 Produkt warten und zusammenbauen ...............................................................  48
8.12 Zeichnungen .......................................................................................................  49
8.12.1 Zusammenbauzeichnung des Grundmoduls .......................................... 49
8.12.3 Zusammenbauzeichnung der Greifmodule ............................................ 51
9
Einbauerklärung...................................................................................................... 52
10 Anlage zur Einbauerklärung .................................................................................... 53
4
03.00 | GSM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389107

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