4.11.5.1 Eingangsparameter der TxPDO's für zu sendende Da-
Über die aufgelisteten Parameter kann für jede Position in den TxPDO-Telegrammen
festgelegt werden, welche Daten dort transportiert werden sollen. Die Einstellung
erfolgt derart, dass in den Parametern eine Quellennummer für die gewünschten Da-
ten eingetragen wird.
TxPDO1
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
TxPDO2
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
TxPDO3
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
Hinweis: Über die uint/int-Eingänge werden je nach gewählter Dateninformation
06/05
ten
P.-Nr.
TxPDO1
Boolean-
Eingang
Byte
946
Boolean1
947
Boolean2
948
Boolean3
949
Boolean4
P.-Nr.
TxPDO2
Boolean-
Eingang
Byte
956
Boolean1
957
Boolean2
958
Boolean3
959
Boolean4
P.-Nr.
TxPDO3
Boolean-
Eingang
Byte
966
Boolean1
967
Boolean2
968
Boolean3
969
Boolean4
die Werte auch als Prozentgrößen abgebildet.
P.-Nr.
uint/int-
Eingang
0
950
Word1
1
2
951
Word2
3
4
952
Word3
5
6
953
Word4
7
P.-Nr.
uint/int-
Eingang
0
960
Word1
1
2
961
Word2
3
4
962
Word3
5
6
963
Word4
7
P.-Nr.
uint/int-
Eingang
0
972
Word1
1
2
973
Word2
3
4
974
Word3
5
6
975
Word4
7
TxPDO1
P.-Nr.
long-
Byte
Eingang
0
954
1
Long1
2
3
4
955
5
Long2
6
7
TxPDO2
P.-Nr.
long-
Byte
Eingang
0
964
1
Long1
2
3
4
965
5
Long2
6
7
TxPDO3
P.-Nr.
long-
Byte
Eingang
0
976
1
Long1
2
3
4
977
5
Long2
6
7
39