Client-Sdo (Systembus-Master) - BONFIGLIOLI ACTIVE Ergänzung Zu Betriebsanleitung

4.8.4
Über die SDO-Kanäle kann jeder Teilnehmer am Systembus angesprochen werden.
Damit ist von einem Master über dessen Client-SDO1 jeder Teilnehmer ansprechbar
und parametrierbar. Es sind alle Parameter der Datentypen uint/int/long zugänglich.
String-Parameter können nicht bearbeitet werden. Ist ein Frequenzumrichter als Sys-
tembus-Master definiert, kann über die Feldbusanschaltung (RS232, RS485, Profibus-
DP) in diesem Frequenzumrichter über seine Client-SDO1 jeder Teilnehmer am Sys-
tembus angesprochen werden.
Achtung! Der zweite SDO-Kanal SDO2 der Frequenzumrichter ist für die Parametrie-
Der verwendete Dienst ist SDO Segment Protocol Expedited gemäß CANopen. Ein als
Systembus-Master definierter Frequenzumrichter erzeugt die korrekten Telegramme
automatisch. Wird der SDO-Kanal über eine SPS/PC am Systembus bedient, müssen
die Telegramme gemäß der Vorgabe erzeugt werden.
SPS
Server-SDO 2
Client-SDO 2
Visualisierungstool
22

Client-SDO (Systembus-Master)

rung der Frequenzumrichter über ein Visualisierungstool am Systembus
vorgesehen.
Feldbus
FU1
Feldbus
Client-SDO 1
FU1
FU2
Server-SDO 1
FU2
Server-SDO 2
FU2
Server-SDO 1
Systembus
FU2
Server-SDO 2
Systembus
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