Emergency-Message, Reaktion - BONFIGLIOLI ACTIVE Ergänzung Zu Betriebsanleitung

4.8.3
Wenn ein Slave am Systembus in Störung geht, sendet er das Emergency-Telegramm.
Das Emergency-Telegramm kennzeichnet über seinen Identifier die Node-ID zur Iden-
tifizierung
(8 Bytes) die vorliegende Fehlermeldung.
Nachdem eine Fehlerquittierung am Slave erfolgt ist, sendet dieser erneut ein Emer-
gency-Telegramm mit dem Dateninhalt Null.
Das Emergency-Telegramm hat den Identifier 128 + Node-ID ( = 129 ... 191)
Der Systembus-Master wertet die Emergency-Telegramme der Slaves aus. Seine Reak-
tion auf ein Emergency-Telegramm ist mit
0 -Error
1 -No Error
Verhalten des Systembus-Masters bei
Sobald der Systembus-Master ein Emergency-Telegramm empfängt, geht er ebenfalls
in Störung und meldet über die Fehlerart den ausgefallenen Teilnehmer an Hand des-
sen Node-ID. Es wird nur der Teilnehmer gemeldet, nicht die Störungsursache.
Die Fehlermeldung am Systembus-Master über
Node-ID (hexadezimal) des Slaves, bei dem eine Störungsabschaltung vorliegt.
Zusätzlich meldet der Systembus-Master über
Sysbus (0x2000).
Tritt eine Störungsabschaltung bei mehreren Slaves auf, wird am Systembus-Master
der Slave angezeigt, der als erster sein Emergency-Telegramm gesendet hat.
Verhalten des Systembus-Masters bei
Sobald der Systembus-Master ein Emergency-Telegramm empfängt, meldet er über
Warnstatus
Hinweis: In beiden Fällen eines Fehlers wird im Systembus-Master die Boolsche
06/05

Emergency-Message, Reaktion

des ausgefallenen
Betriebsart
Betriebsart Parameter 989 = 0 – Error
Betriebsart Parameter 989 = 1 – No Error
270 Bit 13 die Warnung Sysbus (0x2000).
Variable SysbusEmergency mit der Quellen-Nummer 730 auf TRUE ge-
setzt. Diese kann im Systembus-Master und (bei Übertragung über eine
TxPDO) in den Slaves für ein definiertes Stillsetzen genutzt werden.
SysbusEmergency wird ebenfalls gesetzt, wenn der Systembus-Master in
Störung geht.
Das Rücksetzen von SysbusEmergency erfolgt mit der Fehlerquittierung.
Knotens und über
Emergency Reaction
Funktion
Das Emergency Telegramm führt zur Störung
beim Systembus-Master
Das Emergency Telegramm wird als Warnung
angezeigt
Emergency Reaction
Fehlerart
Warnstatus
989 = 1 / No Error:
Emergency Reaction
seinen Dateninhalt
989 einstellbar.
989 = 0 / Error:
260 ist 21nn mit nn =
270 Bit 13 die Warnung
21