BONFIGLIOLI ACTIVE Ergänzung Zu Betriebsanleitung Seite 20

Nach Power On und erfolgter Initialisierung befinden sich die Slaves im Zustand Pre-
Operational.
Der Übergang (2) erfolgt automatisch. Der Systembus-Master (Frequenzumrichter
oder SPS/PC) löst den Übergang (3) nach Operational aus.
Die Übergänge werden über NMT-Telegramme gesteuert.
Der für die NMT-Telegramme verwendete Identifier ist „0" und darf nur vom System-
bus-Master für NMT-Telegramme verwendet werden. Das Telegramm beinhaltet zwei
Daten-Bytes.
CS (Command Specifier)
Identifier = 0
Mit der Angabe der Node-ID ≠ 0 wirkt das NMT-Kommando auf den über die Node-ID
ausgewählten Teilnehmer. Ist Node-ID = 0, werden alle Teilnehmer angesprochen.
Übergang
Hinweis: Ein als Systembus-Master definierter Frequenzumrichter sendet nur das
06/05
aus beliebigem
Zustand
Byte 0
Befehl
(3) , (6) Start Remote Node
(4) , (7) Enter Pre-Operational
(5) , (8) Stop Remote Node
- Reset Node
- Reset Communication
Kommando „Start Remote Node" mit Node-ID = 0 (für alle Teilnehmer).
Das Senden des Kommandos erfolgt nach Abschluss der Initialisierungs-
phase und der daran anschließenden Verzögerungszeit
904.
Einschalten
(1)
Initialisation
(2)
Pre-Operational
(7)
(5)
(4)
Stopped
(3)
(6)
Operational
Byte 1
Node-ID
Command Specifier
(8)
1
128
2
129
130
Boot-Up Delay
19