Funktionaler Überblick; Netzwerkmanagement - BONFIGLIOLI ACTIVE Ergänzung Zu Betriebsanleitung

4.6
Der Systembus stellt zunächst die physikalische Verbindung zwischen den Frequen-
zumrichtern her. Über dieses physikalische Medium werden logische Kommunikations-
Kanäle erstellt. Diese Kanäle werden über die Identifier definiert. Da CAN keine teil-
nehmer-, sondern eine nachrichtenorientierte Adressierung über die Identifier besitzt,
können darüber die logischen Kanäle abgebildet werden.
Im Grundzustand (Werkseinstellung) sind die Identifier nach dem Predefined Connec-
tion Set von CANopen eingestellt. Diese Einstellungen sind darauf ausgerichtet, dass
ein Master alle Kanäle bedient. Um nun einen Prozessdatenverkehr über die PDO-
Kanäle zwischen einzelnen oder mehreren Teilnehmern aufbauen zu können (Quer-
verkehr), muss die Einstellung der Identifier in den Teilnehmern angepasst werden.
Hinweis: Der Datenaustausch erfolgt nachrichtenorientiert. Ein Frequenzumrichter
Als Besonderheit ermöglichen es die Eigenschaften des CAN-Bus, dass die von einem
Teilnehmer gesendeten Nachrichten von mehreren Teilnehmern gleichzeitig empfan-
gen werden. Die Fehlerüberwachungsmethoden des CAN-Bus bewirken, dass bei feh-
lerhaftem Empfang in einem Empfänger die Nachricht bei allen Empfängern verworfen
und automatisch neu gesendet wird.
4.7
Das Netzwerkmanagement steuert den Anlauf aller Teilnehmer am Systembus. Teil-
nehmer können einzeln oder gemeinsam gestartet oder gestoppt werden. Für die
Teilnehmererkennung in einem CAL- oder CANopen-System erzeugen die Slaves am
Systembus ein Anlauftelegramm (Boot-Up-Meldung).
Im Störungsfall senden die Slaves automatisch eine Fehlermeldung (Emergency-
Message).
Für die Systembus-Funktionen des Netzwerkmanagements werden die gemäß dem
CANopen Standard (CiA DS 301) definierten Methoden und NMT-Telegramme (Netz-
werk-Management-Telegramme) genutzt.
SDO 2 SDO 1
Controller / PC
06/05
Funktionaler Überblick
kann mehrere Nachrichten, gekennzeichnet über unterschiedliche Identi-
fier, senden und empfangen.

Netzwerkmanagement

SPS
Feldbus
Systembus Master
Parameter Funktion
PDO
Systembus
Systembus Slave
Parameter Funktion
SDO 2 SDO 1
Systembus
Systembus
PDO
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